基本信息

姓 名：黄晨峰

职 称：讲师

性 别：男

出生年月：1992年 3月

所在学科：交通运输工程

博士导师：否

硕士导师：是

办公地点：综合楼312

Email：chenfengh@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2018-2022，大连海事大学，交通信息工程及控制，工学博士；

2015-2018，大连海事大学，交通信息工程及控制，工学硕士；

2011-2015，大连海事大学，航海技术，工学学士。

工作经历：

2022/10-至今，大连海事大学，航海学院，讲师。

进修情况：

2021.09-2022.09，葡萄牙里斯本大学海洋工程技术中心（CENTEC），合作导师：Carlos Guedes Soares 院士。

荣誉称号：

2022，大连市高层次人才“青年才俊”。

兼职情况：

电气和电子工程师协会（IEEE）会员；

自动化协会（CAA）会员；

中国智能交通协会（ITS-CHINA）会员；

国际近海与极地工程师协会（ISOPE）会员；

长期担任《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Nonlinear Dynamics》等十余种航海、控制类期刊审稿专家。

获奖情况：

2023，中国造船工程学会“科技进步二等奖”；

2022，大连海事大学“优秀博士学位论文”。

研究方向

长期从事船舶运动控制、智能控制等相关领域的研究工作，重点关注控制理论与船舶操纵理论交叉背景下的船舶智能航行问题，具体研究内容包括：欠驱动船舶路径跟踪控制、船舶动力定位控制、多船编队协同控制等。

招生信息

招收交通信息工程及控制（082302）、航海科学与技术（0823Z1）学术学位硕士研究生；

招收交通运输（086100）领域专业学位硕士研究生；

欢迎具有航海、交通、自动化等背景的学生或英语、数学基础较好的其他理工类学生报考。同时欢迎对本领域兴趣浓厚的本科生提前进入实验室学习，进行本硕贯通式培养。

学生指导

指导在读硕士研究生 4名；

指导本科生获得大创项目、人工智能算法大赛等国家级奖项3次。

科研情况

论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1.Chenfeng Huang, Haitong Xu, P. Batista, Xianku Zhang, C. Guedes Soares. Fixed-time leader-follower formation control of underactuated unmanned surface vehicles with unknown dynamics and ocean disturbances[J]. European Journal of Control, 2023, 70, 100784.

2.Chenfeng Huang, Xianku Zhang, Guoqing Zhang. Distributed fault-tolerant parallel formation control of underactuated marine surface vehicles with limited control input[J]. Asian Journal of Control, 2023, 25: 1282-1296.

3.Chenfeng Huang, Xianku Zhang, Guoqing Zhang. Decentralized event-triggered cooperative path-following control for multiple autonomous surface vessels under actuator failures[J]. Applied Ocean Research, 2021, 113: 102751.

4.Chenfeng Huang, Xianku Zhang, Guoqing Zhang, et al. Robust practical fixed-time leader-follower formation control for underactuated autonomous surface vessels using event-triggered mechanism[J]. Ocean Engineering, 2021, 233:109026.

5.Chenfeng Huang, Xianku Zhang, Guoqing Zhang. Adaptive neural finite-time formation control for multiple underactuated vessels with actuator faults[J]. Ocean Engineering, 2021, 222:108556.

项目：

1.中央高校基本科研业务费，《面向复杂航行水域的船舶编队分布式控制》，2023年，主持；

2.大连海事大学人才启动经费，2022.10-2025.12，主持；

3.国家自然科学基金面上项目《海事搜救任务下无人机/艇协同系统智能制导机理与控制研究》，2022.01-2025.12，参与；

4.国家自然科学基金青年项目《面向动态避障/路径跟踪任务的大型船舶智能制导与控制策略研究》，2020.01-2022.12，参与；

5.大连市重点领域创新团队支持计划项目《船舶智能航行与先进控制》，2021.1-2023.12，参与。