基本信息

姓 名：刘勇

职 称：副教授

性 别：男

联系电话：0411-84725201

出生年月：1985年02月

所在学科：交通运输工程

博士导师：否

硕士导师：是

Email：liu_yong@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2009年-2011年，大连海事大学，航海科学与技术专业，工学硕士

2005年-2009年，大连海事大学，航海技术专业，工学学士

工作经历：

2011.08------2014.7          大连海事大学航海学院、助教

2014.07------2019.7          大连海事大学航海学院、讲师；

2019.07------至今            大连海事大学航海学院、副教授

进修情况：

2014.06------2014.09      世界海事大学 英语教学学习（访学）；

2016.09------2017.09     坎特伯雷大学 智能控制系统（访学）；

荣誉称号：

2022年，大连海事大学“昌海工程”培养计划。

2021年，大连市青年才俊。

2020年，辽宁省本科教学名师。

2019年，大连海事大学优秀航海类青年教师奖。

获奖情况：

2017年，中国航海学会优秀论文奖。

2019年，首批国家级本科课程《船舶操纵》课程负责人。

2019年，第二十三届全国教师教育教学信息化大赛（二等奖）。

2020年，大连海事大学第六届教育教学信息化大赛（一等奖）。

研究方向

主要从事：船舶操纵与避碰、船舶运动与控制、船舶智能控制算法与系统研究。

科研成果

论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1.Yong Liu; Jun Liu. Path following of underactuated ships based on backstepping and predictive control method, SCIENCE PROGRESS, 2023, Vol. 106(3) 1–19.

2.Yuxi Zhang, Yong Liu*. Guidance-Based Path Following of an Underactuated Ship Based on Event-Triggered Sliding Mode Control, J. Mar. Sci. Eng. 2022, 10,1780.

3.Yong Liu, Qiang Li, Xiao-ri Gao. Trajectory Tracking Control of Underactuated Ship Based on Backstepping and Dynamic Surface Control Method, Proceedings of the 39th Chinese Control Conference July 27-29, 2020, Shenyang, China.

4.Yong Liu; Ren-xiang Bu; Xiao-ri Gao. Ship Trajectory Tracking Control System Design Based on Sliding Mode Control Algorithm，Polish Maritime Research,2018,25(3):26-34..

5.Liu Yong;  Bu Ren-xiang; Xu Hai-Jun. Straight-path Tracking Control of Underactuated Ship Based on Backstepping Method,2015 Ninth International Conference on Frontier of Computer Science and Technology,2015..

6.刘勇,卜仁祥,李强, 欠驱动船舶轨迹跟踪控制设计,计算机仿真，2019,36（05）：6-10.

7.刘勇,卜仁祥,徐海军, 船舶航向积分补偿PID 控制及参数自适应算法,大连海事大学学报，2016,42（3）:20-24.

8.刘勇，卜仁祥，孙大铭，基于二阶滑模算法的船舶航向控制，长春理工大学学报，2017,40（04）:69-72.

9.LIU YONG，Ship Collision Avoidance Decision-making System Based on Extended Game Theory，2017年亚洲航海学会学术年会，2017.

10.刘勇，“育鲲”轮单锚泊状态下的偏荡研究，2017年中国航海学会学术年会，2017.

11.刘勇，锚泊船舶的安全警戒范围，航海技术，2015,05:31-33.

12.孔祥生、卜仁祥、刘勇*（通信作者），基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统,计算机仿真，2019，36（05）:154-158.

13.LIU YONG，The development of E-navigation and strategy implementation，大连海事大学国际航海教育培训研讨会，2016.

著作：

1.《船舶操纵》数字课程（电子教材），高等教育出版社，2020。

2.《船舶操纵》-二三副（辅导教材），大连海事大学出版社，2020。

3.《综合知识二》，大连海事大学出版社，2020。

4.《船舶避碰》，大连海事大学出版社，2019。

5.《船舶操纵与避碰---避碰篇》（海船船员适任考试培训教材），大连海事大学出版社，2018

6.《船舶操纵与避碰---避碰篇》（海船船员适任考试培训教材），大连海事大学出版社，2018

7.《船舶值班、操纵与避碰实验指导书》，大连海事大学出版社，2019

专利：

一种锚链张力致水尺计重误差修正方法，2022年

基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法,2020年.

一种防波堤内部水域增减水的精确预报方法，2020年.

科研项目

1.智能船舶适用法律问题研究，2024年，主持；

2.船舶智能避碰决策关键技术研究，2019.06-2020.12，主持；

3.慕课背景下《船舶操纵》课程教学模式的改革与实践，2020.01-2020.12，主持；

4.《船舶操纵》省级一流课程国际化建设，2020.01-2020.12，主持；

5.船舶自动靠离泊控制技术研究，2018.06-2019.06，主持；

6.基于自适应滑模变结构控制算法的欠驱动船舶航迹控制的仿真研究，2015，主持；

7.国内航行船舶技术规范后评估，2019.09-2020.09.参与。