基本信息
姓 名：吕红光
职 称：副教授
性 别：男
联系电话：18900982630
出生年月：1981年3月
所在学科：交通运输工程
博士导师：是
硕士导师：是
Email：lhg@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2020.06-2021.08，世界海事大学，海上安全与环境管理（MSEM）中外合作项目，理学硕士
2011.09-2019.06，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
2004.07-2007.03，大连海事大学，航海科学与技术专业，工学硕士
2000.09-2004.07，大连海事大学，航海技术专业，工学学士
工作经历：
2008.03-至今，大连海事大学，航海学院，助教、讲师、副教授
2004.07-2008.03，大连海事大学，航海学院，指导员
进修情况：
2009.11-2010.08，加拿大纽芬兰纪念大学 （Memorial University of Newfoundland, MUN），海洋学院（Marine Institute），访问学者
2020.06-2020.07，2023.07清华大学 “立德树人，改革创新”研究生导师能力提升高级研修班
2019.08, 2020.08 TRIDIUM物联网工程师培训认证班，获得University IoT Instructor Certification Level 1 & 2 (APAC)
荣誉称号：
2023，Associate Fellow英国皇家导航学会（Royal Institute of Navigation）
2023，美国Sigma Xi科学研究荣誉学会会员
2023，入选大连海事大学“瀚海工程”第三层次人选
2021，郑和航海风云榜——创新探索先锋
2021, 2022, “交通信息与安全”优秀审稿专家
2021，世界海事大学MSEM硕士项目最佳毕业论文；
2020，入选大连海事大学“瀚海工程”
2019，大连海事大学优秀博士学位论文
2013，大连海事大学优秀党务工作者
2006，大连海事大学泛洋优秀教职工
2004，辽宁省优秀毕业生
获奖情况：
2024，大连海事大学优秀教学奖，二等奖
2023，《船舶自主避碰避险技术》获国家科学技术学术著作出版基金资助
2023，中国造船工程学会科技进步奖，二等奖
2023，辽宁省自然科学学术成果奖，三等奖
2023，大连海事大学2023届优秀本科毕业生设计（论文）指导教师
2022，辽宁省普通高等教育（本科）教学成果奖，一等奖
2022，大连海事大学，高等教育（本科）教学成果奖，特等奖
2021，大连海事大学本科课程“教学名师”
2020，交通运输重大科技创新成果
2020，英国皇家航海学会最高学术论文奖“迈克尔•里奇奖章” (Michael Richey Medal)
2020, “交通信息与安全”期刊优秀论文，一等奖（全年仅1篇）
2020，辽宁省普通高等教育（本科）教学成果奖，一等奖
2020，中国航海学会科技突出贡献团队
2018，2015-2016年中国航海科技期刊优秀论文，三等奖
2018，大连海事大学优秀教学奖，二等奖
2018，辽宁省普通高等学校本科教学成果奖，二等奖
2017，第二届机器人与自动化工程国际会议 (ICRAE2017) Session 9 最佳论文奖
2014，大连海事大学理论课堂教学比赛，三等奖
兼职情况
英国皇家导航学会（RIN）、美国Sigma Xi科学研究荣誉学会以及中国航海学会会员，《交通信息与安全》青年编委，国际虚拟现实大会技术委员会委员，知名国际期刊CSUR, T-ITS，T-VT, T-TE, T-AES, T-ASE, T-GRS, T-IV, T-M, IOT, ITSM，Expert Systems With Applications, International Journal of Intelligent Systems，Marine Policy, Ocean Engineering，Journal of Navigation以及国内期刊《华中科技大学学报》、《中国航海》、《交通信息与安全》等审稿人
研究方向
研究方向为海上智能运输工程和船舶智能驾驶技术，多年来从事有关智能船舶、无人船、船舶自动避碰、路径规划、船舶感知、船员行为监测、通航安全保障等方面的研究
招生情况
在双一流学科交通运输工程下招收博士生和硕士生：
1. 交通信息工程及控制(082302)船舶运输保障技术方向招收博士研究生
2. 交通信息工程及控制(082302)和航海科学与技术(0823Z1)专业招收学术学位硕士研究生
3. 交通运输(086100)领域招收专业学位硕士研究生
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1. Hongguang Lyu, Wei Liu, Shiyu Guo, Guifu Tan, Chunda Fu, Xiaofeng Sun, Yanjie Zhao, Lunping Zhang, and Yong Yin. Autonomous collision avoidance method for MASSs based on precise potential field modelling and COLREGs constraints in complex sailing environments. Ocean Engineering, 292:116530, 2024.
2. Hongguang Lyu, Jingwen Yue, Wenjun Zhang, Tao Cheng, Yong Yin, Xue Yang, Xiaowei Gao, Zengrui Hao, and Jiawei Li. Fatigue detection for ship OOWs based on input data features, from the perspective of comparison with vehicle drivers: A review. IEEE Sensors Journal, 15239–15252, 2023.
3. Hongguang Lyu, Zeyuan Shao, Tao Cheng, Yong Yin, and Xiaowei Gao. Sea-surface object detection based on electro-optical sensors: A review. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 190–216, 2023.
4. Hongguang Lyu, Zengrui Hao, Jiawei Li, Guang Li, Xiaofeng Sun, Guoqing Zhang, Yong Yin, Yanjie Zhao, and Lunping Zhang. Ship autonomous collision-avoidance strategies; a comprehensive review. Journal of Marine Science and Engineering, 11(4), 830, 2023.
5. Hongguang Lyu and Yong Yin. COLREGs-constrained real-time path planning for autonomous ships using modified artificial potential fields. The Journal of Navigation, 72(3):588–608, 2019.
6. Zhongxian Zhu, Hongguang Lyu*, Jundong Zhang, Yong Yin, and Xiang Fan. A practical environment potential field modelling method for complex geometric objects. Journal of Navigation, 76(1):38–61, 2023.
7. Zeyuan Shao, Hongguang Lyu*, Yong Yin, Tao Cheng, Xiaowei Gao, Wenjun Zhang, Qianfeng Jing, Yanjie Zhao, and Lunping Zhang. Multi-scale object detection model for autonomous ship navigation in maritime environment. Journal of Marine Science and Engineering, 10(11), 1783, 2022.
8. 吕红光, 裴天琪, 尹勇, 白宇明. 智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正. 上海海事大学学报, 41(4):117–124, 2020.
9. 吕红光, 尹勇. 基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划. 交通信息与安全，37(5), 94–106, 2019.
著作：
1. 航海学—天文、地文、仪器（二三副适用） 大连海事大学出版社 2012
2. 航海学（大副、船长适用） 人民交通出版社出版 2012
3. 航海学（英文版） 大连海事大学出版社 2013
4. 航海概论 (英文版) 大连海事大学出版社 2021
专利：
1. 一种基于多边形等距离外扩的环境势场模型构建方法
2. 一种基于改进APF的分道通航制水域船舶自主避碰算法
3. 一种基于精确任务导向的港作船自主路径规划及靠泊方法
4. 一种基于实船电子海图数据的环境势场建模方法
5. 一种基于ECDIS的绿色大洋航线设计方法
6. 基于触发制导和自更新阈值规则的ASV预设性能控制方法
7. 一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统
8. 一种考虑障碍船危险行为的船舶路径跟踪制导与控制方法
9. 一种基于深度学习的海上小目标检测方法
10. 一种基于yolo-v4的船员驾驶台不安全行为识别方法、系统及存储介质
科研项目
1. 国家自然科学基金委员会，面上项目，52071049，复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究，2021-01至2024-12，59万元，在研，主持
2. 国家***计划项目子课题，项目编号：***，2021-07至 2026-07，80万，在研，主持
3. 辽宁省自然科学基金（揭榜挂帅）项目，2022JH1/10800096，课题1：复杂水域多船自动避碰和环境建模技术研究，2022-06-10至2024-12-31，50万，在研，主持
4. 科学技术部，国家重点研发计划——交通载运装备与智能交通技术专项——内河船舶编队航行技术及应用示范，2023YFB4302301，课题：自主船舶技术体系与内河船舶编队航行架构研究，2023-12至 2026-11，880.71万元，在研，参加
5. 科学技术部，国家重点研发计划——智能航行系统试验验证体系构建与系统研发，2022YFB4301402，课题，2022-12至 2025-11，在研，参加
6. 科学技术部，国家重点研发计划——综合交通运输与智能交通专项课题，2019YFB1600602，船员不安全行为与状态的监测预警技术研究，2019-12至 2022-11，300万元，结题，参加
