基本信息
姓 名：张国庆
职 称：教授
联系电话：18940816403
所在学科：交通运输工程（交通信息工程及控制、航海科学与技术）
博士导师：是
硕士导师：是
Email：zgq_dlmu@163.com
个人简介
教育背景：
2010-2015，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
2006-2010，大连海事大学，航海技术专业，工学学士
工作经历：
2023.08-至今，大连海事大学，航海学院，教授
2018.08-2023.07，大连海事大学，航海学院，副教授
2016.01-2018.07，大连海事大学，航海学院，讲师
2016.04-2018.04，上海交通大学，电信学院(自动化系)，博士后
荣誉称号：
(1)2023年，国家优青
(2)2023年，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才
(3)2023年，辽宁省优秀教师
(4)2022年，入选Elsevier公布的全世界前2%顶尖科学家榜单
(5)2022年，交通运输青年科技英才
(6)2022年，辽宁省首届优秀研究生导师团队(4/4)
(7)2021年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者
(8)2020年，辽宁省百千万人才工程“千层次”
(9)2019年，交通运输重大科技创新成果
获奖情况：
(1)2023年，中国造船工程学会科技进步二等奖
(2)2022年，辽宁省研究生教学成果奖二等奖
(3)2022年，交通教育科学研究优秀成果奖一等奖
(4)2021年，海洋工程科学技术奖二等奖
(5)2019年，教育部自然科学奖二等奖
(6)2018年，辽宁省优秀博士学位论文
(7)2016年，智能交通领域全国优秀博士论文奖
(8)2016年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖
兼职情况：
国际期刊Journal of Marine Science and Engineering, Computers and Electrical Engineering专刊主编；期刊International Journal of Mechanical Engineering and Applications、中国舰船研究、交通安全与信息等编委、青年编委；担任国际期刊IEEE TCYB、IEEE TITS、Ocean Engineering、Journal of Navigation、控制理论与应用、中国航海、中国舰船研究等期刊审稿专家。
研究方向
(1)大型船舶自主航行；
(2)机/船协同制导与控制；
(3)帆式船舶性能优化与控制；
(4)船舶/平台动力定位控制与优化。
(5)航海过程装备鲁棒控制
招生信息
招收交通信息工程及控制（082302）博士研究生
招收交通信息工程及控制（082302）、航海科学与技术（0823Z1）学术学位硕士研究生
招收交通运输（086100）领域专业学位硕士研究生
欢迎航海、交通、自动化、数学背景学生联系报考。同时欢迎交通类、信息类本科生进入实验室，进行本研贯通式培养。
科研情况
专著：
(1)张国庆, 张显库. 船舶智能航行制导与控制(著). 北京: 科学出版社, 2022.
(2)张国庆, 张显库. 不稳定系统的简捷鲁棒控制(著). 北京: 科学出版社, 2021.
(3)张国庆, 张显库. 船舶运动数学模型与Matlab仿真(著). 江苏: 中国矿业大学出版社, 2020.
论文：
(1)Guoqing Zhang, Jiqiang, Li, Xu Jin, Cheng Liu. Robust adaptive neural control for wing sail assisted vehicle via the multiport event-triggered approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 12916-12927.
(2)Guoqing Zhang, Shengjia Chu, Xu Jin, Weidong Zhang. Composite neural learning fault-tolerant control for underactuated vehicles with event-triggered input, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5): 2327-2338.
(3)Guoqing Zhang, Shang Liu, Xianku Zhang, Weidong Zhang. Event-triggered cooperative formation control for autonomous surface vehicles under the maritime search operation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 21392-21404.
(4)Guoqing Zhang, Shang Liu, Jiangshuai Huang, Weidong Zhang. Dynamic event-triggered path following control of underactuated surface vehicle with the experiment verification, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(10): 10415-10425.
(5)Guoqing Zhang, Shengjia Chu, Weidong Zhang, Cheng Liu. Adaptive neural fault-tolerant control for USV with the output-based triggering Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 6948-6957.
(6)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, Cheng Liu, Weidong Zhang. COLREGs-constrained adaptive fuzzy event-triggered control for underactuated surface vessels with the actuator failures. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(12): 3822-3832.
(7)Guoqing Zhang, Yunzhe Cai, Weidong Zhang*. Robust neural control for dynamic positioning ships with the optimum-seeking guidance. IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems, 2017, 47(7): 1500-1509.
(8)Guoqing Zhang, Jiqiang Li, Cheng Liu, Weidong Zhang. A robust fuzzy speed regulator for unmanned sailboat robot via the composite ILOS guidance, Nonlinear Dynamics, 2022, 110: 2465-2480.
(9)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, David Cabecinhas, Antonio Pascoal, Wenjun Zhang. Prescribed performance path following control of USVs via an output-based threshold rule. IEEE Transactions on Vehicular Technology. DOI: 10.1109/TVT.2023.3338518. 2023.
(10)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, Xianku Zhang, Weidong Zhang. Integrating dynamic event-triggered and sensor-tolerant control: Application to USV-UAVs cooperative formation system for maritime parallel search. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. DOI: 10.1109/TITS.2023.3326271. 2023.
发明专利：
(1)张国庆，等. 基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法. 专利号：ZL 2023 1 0287839.7；
(2)张国庆, 等. 面向海事平行搜寻的无人机-船协同鲁棒自适应控制方法. 专利号：ZL 2023 1 0067964.7；
(3)张国庆, 等. 基于3D映射制导的机/船协同路径跟踪控制器设计方法. 专利号：ZL 2021 1 0797422.6；
(4)张国庆, 等. 一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法. 专利号：ZL 2022 1 0626110.3；
(5)张国庆, 等. 基于事件触发的船舶动力定位方法, 发明专利, ZL202010162835.2
(6)张国庆, 等. 一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法, 发明专利， ZL202010621417.5；
(7)张国庆, 等. 一种考虑未知死区的复合自适应容错控制器设计方法, 发明专利, ZL202110182000.8；
(8)张国庆, 等. 基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法, 发明专利, ZL202110251207.6。
科研项目：
(1)2023年，国家优秀青年科学基金项目，2024.01-2026.12，主持；
(2)2021年，国家自然科学基金面上项目，2022.01-2025.12，主持；
(3)2019年，国家自然科学基金青年项目，2020.01-2022.12，主持；
(4)2022年，JWKJW基础加强重点项目课题(国防科技重点项目)，2022.01-2025.12，参与；
(5)2022年，辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才，2023.10-2026.09，主持；
(6)2022年，大连市杰出青年科技人才创新支持计划，2023.01-2025.12，主持；
(7)2018年，辽宁省自然科学基金项目(机器人联合基金)，2018.09-2020.08，主持；
(8)2017年，辽宁省博士科研启动基金项目，2017.09-2019.08，主持；
(9)2016年，中国博士后创新人才支持计划，2016.05-2018.05，主持；
(10)2016年，中国博士后科学基金面上项目，2016.05-2018.05，主持。
