基本信息
姓 名:单麒赫
职 称:副教授
性 别:男
联系电话:18342284127
出生年月:1986.7
所在学科:交通信息工程及控制
博士导师:否
硕士导师:是
Email:shanqihe@gmail.com
个人简介
教育背景:
2012-2017,东北大学,控制理论与控制工程,博士
2009-2012,大连交通大学,应用数学,硕士
2005-2009,大连理工大学,信息与计算科学,学士
工作经历:
2019-至今,大连海事大学航海学院,副教授
2018-至今,大连海事大学交通运输工程博士后流动站,博士后
2017-2019,大连海事大学航海学院,讲师
进修情况:
无
兼职情况:
中国自动化学会能源互联网专委会委员
研究方向
复杂噪声环境下的时滞神经网络系统稳定性
多智能体系统一致性、严格包含控制及其在智能船舶与无人驾驶船舶领域中的应用
科研成果
论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者):
1.Shan, Q., Yan, J., Li, T. & Chen, C. P. (2019). Containment Control of Multi-Agent Systems With General Noise Based on Hierarchical Topology Reconfiguration. IEEE Access, 7, 56826-56838.
2.Shan, Q., Chen, Z., Li, T. & Chen, C. P. (2019). Consensus of Multi-Agent Systems With Impulsive Perturbations and Time-Varying Delays by Dynamic Delay Interval Method. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 78, 104890.
3.Shan, Q., Feng, T., Li, T. & Chen, C. P. (2019). Containment Control of Multi-agent Systems with Nonvanishing Disturbance via Topology Reconfiguration. SCIENCE CHINA Information Sciences.
4.Shan, Q., Zhang, H., Wang, Z., & Wang, J. (2017). Adjustable delay interval method based stochastic robust stability analysis of delayed neural networks. Neurocomputing, 219, 389-395.
5.Shan, Q., Zhang, H., Wang, Z., & Zhang, Z. (2016). Global asymptotic stability and stabilization of neural networks with general noise. IEEE transactions on neural networks and learning systems, 29(3), 597-607.
著作:
王占山,单麒赫,季策,2015年,动力系统基础及其稳定特性分析,东北大学出版社。
科研项目
1.国家自然科学基金青年项目《多源干扰下具有通讯网络拓扑重构机制的多智能体系统包含控制及应用》,2019年1月-2021年12月,主持。
2.辽宁省自然科学基金面上项目《多源干扰下多智能船舶自主跟踪制导技术》,2018年9月-2019年7月,主持。
3.国家自然科学基金重点项目《海洋航行器自主航行关键技术研究》,2020年1月-2024年12月,参与。
4.国家自然科学基金面上项目《基于能耗优化的群体协同及其海洋航行器应用》,2020年1月-2023年12月,参与。
5.大连市科技创新基金项目《基于海事大数据的船舶管理与能耗数据分析及应用》,2018年1月-2020年12月,参与。