一、基本信息
姓 名：关巍
职 称：教授
性 别：男
联系电话：18900982591
出生年月：1982年07月
所在学科：交通运输工程（交通运输、交通信息工程及控制、航海科学与技术）
博士导师：是
硕士导师：是
Email：gwwtxdy@163.com
二、个人简介
关巍，博士/教授/博士生导师，大连市高层次人才，中国民盟盟员。现任大连海事大学航海学院通信导航教研室副主任，北斗报文服务系统加入GMDSS专项任务外聘专家，中国GMDSS评估规范制修订组专家，中国交通企业管理协会绿智交通百人库专家，辽宁一流课程负责人。
1. 教育背景：
2005-2010，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
2001-2005，大连海事大学，航海技术专业，工学学士
2. 工作经历：
2022/8-至今，大连海事大学，航海学院，教授
2015/8-2022/8，大连海事大学，航海学院，副教授
2010/8-2015/8，大连海事大学，航海学院，讲师
3. 进修情况：
2017-2018，大连理工大学，港口、海岸及近海工程实验室，访问学者
4.荣誉称号：
2023年，大连海事大学“瀚海工程”教学骨干
2020年，大连海事大学“优秀硕士研究生指导教师”
2014年，陕西省延安市“优秀支教教师”
5.获奖情况：
2023年，中国造船工程学会科学技术二等奖
2019年，教育部高等学校科学研究优秀成果二等奖
2015年，亚洲航海学会优秀论文奖
6.学术兼职：
担任《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System》、《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》等期刊审稿专家。
三、研究领域
船舶智能航行决策、深度强化学习、船舶运动控制、船舶通信导航
四、讲授课程
担任《GMDSS通信设备与业务》、《GMDSS通信英语》、《工程伦理学》等课程授课，主讲在线精品课《GMDSS通信设备与业务》（中国mooc大学），该课程入选学习强国。
五、教学/科研情况
1. 主编教材:
[1] 《GMDSS通信设备与业务-第3版》（国家级/省级规划教材），大连海事大学出版社，2020年。
[2] 《GMDSS通信设备与业务（英文版）》，大连海事大学出版社，2023年。
2. 国家标准：
负责制修订国家推荐性标准《全球海上遇险和安全系统（GMDSS）术语标准》，（GB/T 16162-2021）。
3. 课程建设：
辽宁省线上线下一流本科课程《GMDSS通信设备与业务》。
4. 科研论文：
[1] Guan, W*., Han, H. & Cui, Z. Autonomous navigation of marine surface vessel in extreme encounter situation. Journal of Marine Science and Technology, 29, 167–180, (2024).
[2] Wei Guan* and Wenzhe Luo and Zhewen Cui. Intelligent decision-making system for multiple marine autonomous surface ships based on deep reinforcement learning. Intelligent decision-making system for multiple marine autonomous surface ships based on deep reinforcement learning. Robotics and Autonomous Systems, 172, 104587, (2024).
[3] W. Guan* and K. Wang. Autonomous Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicles Based on Improved A-Star and Dynamic Window Approach Algorithms. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 15 (3), 36-50, (2023).
[4] Zhewen Cui and Wei Guan* and Wenzhe Luo and Xianku Zhang. Intelligent navigation method for multiple marine autonomous surface ships based on improved PPO algorithm. Ocean Engineering, 287, 115783, (2023).
[5] Cui Z, Guan W*, Zhang X, Zhang C. Autonomous Navigation Decision-Making Method for a Smart Marine Surface Vessel Based on an Improved Soft Actor–Critic Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering, 11(8):1554, (2023).
[6] Guan, W*.; Zhao, M.-y.; Zhang, C.-b.; Xi, Z.-y. Generalized Behavior Decision-Making Model for Ship Collision Avoidance via Reinforcement Learning Method. J. Mar. Sci. Eng., 11, 273, (2023).
[7] Wei, G.; Kuo, W*. COLREGs-Compliant Multi-Ship Collision Avoidance Based on Multi-Agent Reinforcement Learning Technique. J. Mar. Sci. Eng., 10, 1431, (2022).
[8] Guan, W.*; Peng, H.; Zhang, X.; Sun, H. Ship Steering Adaptive CGS Control Based on EKF Identification Method. J. Mar. Sci. Eng., 10, 294, (2022).
[9] Guan, W.*; Cui, Z.; Zhang, X. Intelligent Smart Marine Autonomous Surface Ship Decision System Based on Improved PPO Algorithm. Sensors, 22, 5732, (2022).
[10] Xian-ku Zhang* and Xu Han and Wei Guan* and Guo-qing Zhang. Improvement of integrator backstepping control for ships with concise robust control and nonlinear decoration. Ocean Engineering, 189, 106349, (2019).
[11] Guo-qing Zhang; Xian-ku Zhang; Wei Guan. Stability analysis and design of integrating unstable delay processes using the mirror-mapping technique. Journal of Process Control, 24(7), 1038-1045, (2014)
[12] Wei Guan, Hao-tian Zhou, Zuo-jing Su, Xianku Zhang, Chao Zhao. Ship Steering Control Based on Quantum Neural Network. Complexity, 10, 3821048, (2019).
[13] W. Guan, W. Cao, J. Sun and Z. Su. Steering Controller Design for Smart Autonomous Surface Vessel Based on CSF L2 Gain Robust Strategy. IEEE Access, 7, 109982-109989, (2019).
[14]关巍, 孙静海, 李翔等.无人船航向闭环成形滤波L2增益鲁棒控制[J].西北工业大学学报, 2019, 37(05):1018-1027.
[15]关巍, 崔哲闻, 罗文哲. 基于改进PPO算法的船舶自主避碰决策[J]. 大连海事大学学报, 2023, 49(04): 28-36.
[16]关巍, 周庆宏, 任志浩, 滕斌. 规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(11): 1801-1808.
[17]关巍, 李翔, 任志浩, 等. 船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(12): 1965-1972.
[18]倪桦, 关巍, 张显库. 基于激光雷达与摄像头的无人船目标感知与测距[J]. 船舶工程, 2022, 44(09): 107-113.
[19]张涛, 关巍, 苏作靖, 等. 基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析[J].上海海事大学学报, 2020, 41(01): 27-33+56.
[20]张国庆, 张显库, 关巍. 欠驱动船舶简捷鲁棒自适应路径跟踪控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2014, 35(09): 1053-1059.
5. 科研项目：
(1) 国家自然科学基金面上项目，多船会遇局面下的MASS自主行为决策与控制策略研究, 主持，(2022).
(2) 国家自然科学基金青年基金，信息不对称理论下的船舶舵鳍联合控制, 主持， (2015).
(3) 辽宁省自然科学基金项目，信息不对称理论下的海上无人船舵鳍联合系统研究, 主持，(2016).
(4) 国家市场监督管理总局，“全球海上遇险和安全系统（GMDSS）术语”国家标准制修订项目, 主持，(2021).
(5) 辽宁省级教改项目, GMDSS现代化背景下的课程教学体系改革与线上、线下混合教学实践, 主持, (2021).
(6) 江苏省扬州海事局，微型无人船在海事管理的可行性研究, 主持, (2019).
(7) 华中科技大学，无人航行器实验平台设计方案, 主持, (2021).
6. 发明专利：
(1) 关巍, 罗文哲, 崔哲闻, 张显库, 苏作靖. 基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统，CN202311038110., (2023).
(2) 关巍, 崔哲闻, 罗文哲, 张显库, 苏作靖. 面向多水面自主航行器会遇局面的航行决策方法及系统，CN202311038127.8, (2023).
(3) 孙帅, 关巍. 一种融合多传感器信息的USV环境感知方法，CN116908836A，(2023).
(4) 关巍, 王阔, 张显库. 一种无人船航行路径决策方法及系统, CN202110766456.9, (2021).
(5) 关巍, 赵明阳, 张显库. 一种无人船航行路径决策方法及系统 CN202110767038.1，(2021)
(6) 关巍, 张涛, 张显库, 张国庆, 苏作靖. 一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统，CN202010574066.7，(2020).
(7) 关巍, 陈海力, 李源惠, 苏作靖. 一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，CN201410290665.0，(2014).
