基本信息

姓 名：刘程

职 称：副教授

性 别：女

联系电话：

出生年月：87.01

所在学科：交通运输工程

博士导师：是

硕士导师：是

Email：chengliu@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2011-2015，上海交通大学，船舶与海洋工程专业，工学博士

2015-2016，澳门大学，访问学者

2013-2014，美国密歇根大学，联合培养博士

2009-2011，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学硕士

2005-2009，北京信息科技大学，通信工程专业，工学学士

工作经历：

2020-至今，大连海事大学，副教授

2016-2020，大连海事大学，讲师

荣誉称号：

博士后创新人才；大连市青年科技之星

兼职情况：

获奖情况：

刘程（3/4），面向工程任务需求的船舶智能航行制导与鲁棒控制研究，中国海洋工程科学技术二等奖。

研究方向

主要从事船舶智能航行研究，包括船舶轨迹跟踪、编队控制、舵减摇、路径跟踪。

科研成果

论文：

1)Sun Ting, Liu Cheng, Yin Yong. Optimized SARLOS guidance for berthing control of autonomous surface vehicle with collision avoidance[J]. Ocean Engineering, 2025, 318, 120115.

2)Sun Ting, Yin Yong, Liu Cheng. Integrated trajectory planning into automatic berthing control of underactuated ship based on fuzzy-backstepping method[J]. Ocean Engineering, 2024, 291, 116336.

3)Liu Cheng, Sun Ting, Wang Xuegang. Constrained LOS guidance for path following of underactuated marine vehicle with input saturation[J]. Ocean Engineering, 2024, 307, 118217.

4)Liu Cheng, Guo Weili, Sun Ting. RLOS-based path following with event-triggered roll motion control for underactuated ship using rudder[J]. Ocean Engineering, 2023, 269, 113592.

5)Sun Ting, Liu Cheng, Wang Xuegang. Distributed anti-windup NN-sliding mode formation control of multi-ships with minimum cost[J]. ISA Transactions, 2023, 138, 49-62.

6)Liu Cheng, Hu Qizhi, Wang Xuegang, Yin Jianchuan. Event-triggered-based nonlinear model predictive control for trajectory tracking of underactuated ship with multi-obstacle avoidance[J]. Ocean Engineering, 2022, 253, 111278.

7)Liu Cheng, Hu Qizhi, Sun Ting. Distributed formation control of underactuated ships with connectivity preservation and collision avoidance[J]. Ocean Engineering, 2022, 263, 112350.

8)Liu Cheng, Hu Qizhi, Wang Xuegang. Distributed guidance-based formation control of marine vehicles under switching topology[J]. Applied Ocean Research, 2021, 106, 102465.

9)Liu Cheng, Wang Daiyi, Zhang Yuxi, Meng Xiannan. Model predictive control for path following and roll stabilization of marine vessels based on neurodynamic optimization[J]. Ocean Engineering, 2020, 217, 107524.

10)Liu Cheng, Li Cheng, Li Wenhua. Computationally efficient MPC for path following of underactuated marine vessels using projection neural network[J]. Neural Computing and Applications, 2020, 32, 7455-7464.

11)Liu Cheng, Zou Zaojian, Yin Jianchuan. Trajectory tracking of underactuated surface vessels based on neural network and hierarchical sliding mode[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2015, 20, 322-330.

12)Liu Cheng, Sun Jing, Zou Zaojian. Integrated line of sight and model predictive control for path following and roll motion control using rudder[J]. Journal of Ship Research, 2015, 59(2): 99-112.

13)Zhang Guoqing, Chu Shengjia, Zhang Weidong, Liu Cheng. Adaptive neural fault-tolerant control for USV with the output-based triggering approach[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 6948-6957.

14)Zhang Guoqing, Li Jiqiang, Jin Xu, Liu Cheng. Robust adaptive neural control for wing-sail-assisted vehicle via the multiport event-triggered approach[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 12916-12928.

15)Zhang Guoqing, Li Jiqiang, Liu Cheng, Zhang Weidong. A robust fuzzy speed regulator for unmanned sailboat robot via the composite ILOS guidance[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 110, 2465-2480.

专利：

1)刘程.一种基于事件触发的具有避障功能的欠驱船轨迹跟踪控制方法、系统及存储介质，2024.06.28，中国，ZL202210302099.5.

2)刘程.一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法，2023.11.24，中国，ZL202111123813.6.

3)刘程.基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，2023.10.24，中国，ZL202010406883.1.

4)刘程.一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，2022.11.22，中国，ZL202010530817.5.

5)刘程.一种具有船舶避碰功能的航向自动舵控制系统，2021.08.17，中国，ZL202010043125.8.

科研项目

1)国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目（C类），52101397，波浪中船舶路径跟踪与减横摇综合控制方法研究，2022-01至2024-12，30万，结题，主持。

2)大连市科学技术局，大连市青年科技之星，2020RQ014，基于人工势场法的船舶自动避碰模型预测控制研究，2021-01至2022-12，10万元，结题，主持。

3)全国博士后管委会，博士后创新人才支持计划，BX201700041，分布式异构多智能体（船舶）系统编队控制研究，2017-09至2019-12，60万元，结题，主持。

4)国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U1813203，动态环境中的新型人体动作识别理论与方法研究，2019-01至2022-12，294万元，结题，参与。

5)国家自然科学基金委员会，人工智能2.0应急管理项目，61751202，开放环境中不确定条件下的新型智能感知与行为理解方法研究，2018-01至2020-12，220万元，结题，参与。

6)国家自然科学基金委员会，面上项目，51779029，面向航海模拟器的船舶操纵运动局部加权学习非参数辨识方法及应用，2018-01至2021-12，60万元，结题，参与。

7)国家自然科学基金委员会，面上项目，51279106，波浪中的船舶操纵与控制研究，2013-01至2016-12，80万元，结题，参与。