基本信息
姓 名:刘勇
职 称:副教授
性 别:男
联系电话:0411-84725201
出生年月:1985年02月
所在学科:交通运输工程
博士导师:否
硕士导师:是
Email:liu_yong@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景:
2009年-2011年,大连海事大学,航海科学与技术专业,工学硕士
2005年-2009年,大连海事大学,航海技术专业,工学学士
工作经历:
2011.08------2014.7 大连海事大学航海学院、助教
2014.07------2019.7 大连海事大学航海学院、讲师;
2019.07------至今 大连海事大学航海学院、副教授
进修情况:
2014.06------2014.09 世界海事大学 英语教学学习(访学);
2016.09------2017.09 坎特伯雷大学 智能控制系统(访学);
荣誉称号:
2019年,大连海事大学优秀航海类青年教师奖
获奖情况:
1. 2017年,中国航海学会优秀论文奖。
2. 《船舶操纵》,省级一流课程,国家级线上线下混合式一流课程。
3. 2019年第二十三届全国教师教育教学信息化大赛(二等奖)。
4. 2020年大连海事大学第六届教育教学信息化大赛(一等奖)。
研究方向
主要从事:船舶操纵与避碰、船舶运动与控制、船舶智能控制算法与系统研究。
科研成果
论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者):
1. Yong Liu; Ren-xiang Bu; Xiao-ri Gao,Ship Trajectory Tracking Control System Design Based on Sliding Mode Control Algorithm,Polish Maritime Research,2018,25(3):26-34..
2. Liu Yong; Bu Ren-xiang; Xu Hai-Jun,Straight-path Tracking Control of Underactuated Ship Based on Backstepping Method,2015 Ninth International Conference on Frontier of Computer Science and Technology,2015..
3. 刘勇,卜仁祥,李强, 欠驱动船舶轨迹跟踪控制设计,计算机仿真,2019,36(05):6-10.
4. 刘勇,卜仁祥,徐海军, 船舶航向积分补偿PID 控制及参数自适应算法,大连海事大学学报,2016,42(3):20-24.
5. 刘勇,卜仁祥,孙大铭,基于二阶滑模算法的船舶航向控制,长春理工大学学报,2017,40(04):69-72.
6. LIU YONG,Ship Collision Avoidance Decision-making System Based on Extended Game Theory,2017年亚洲航海学会学术年会,2017.
7. 刘勇,“育鲲”轮单锚泊状态下的偏荡研究,2017年中国航海学会学术年会,2017.
8. 刘勇,锚泊船舶的安全警戒范围,航海技术,2015,05:31-33.
9. 孔祥生、卜仁祥、刘勇*(通信作者),基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统,计算机仿真,2019,36(05):154-158.
10. LIU YONG,The development of E-navigation and strategy implementation,大连海事大学国际航海教育培训研讨会,2016.
著作:
1. 《船舶操纵》数字课程(电子教材),高等教育出版社,2020。
2. 《船舶操纵》-二三副(辅导教材),大连海事大学出版社,2020。
3. 《综合知识二》,大连海事大学出版社,2020。
4. 《船舶避碰》,大连海事大学出版社,2019。
5. 《船舶操纵与避碰---避碰篇》(海船船员适任考试培训教材),大连海事大学出版社,2018
6. 《船舶操纵与避碰---避碰篇》(海船船员适任考试培训教材),大连海事大学出版社,2018
7. 《船舶值班、操纵与避碰实验指导书》,大连海事大学出版社,2019
专利:
一种防波堤内部水域增减水的精确预报方法,2020.
科研项目
1. 船舶智能避碰决策关键技术研究,2019.06-2020.12,主持;
2. 慕课背景下《船舶操纵》课程教学模式的改革与实践,2020.01-2020.12,主持;
3. 《船舶操纵》省级一流课程国际化建设,2020.01-2020.12,主持;
4. 船舶自动靠离泊控制技术研究,2018.06-2019.06,主持;
5. 基于自适应滑模变结构控制算法的欠驱动船舶航迹控制的仿真研究,2015,主持;
6. 国内航行船舶技术规范后评估,2019.09-2020.09.参与。