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张国庆
作者: 点击数: 时间:2020-04-02

基本信息

姓 名:张国庆

职 称:教授

联系电话:18940816403

所在学科:交通运输工程(交通信息工程及控制、航海科学与技术)

博士导师:是

硕士导师:是

Email:zgq_dlmu@163.com

个人简介

教育背景:

2010-2015,大连海事大学,交通信息工程及控制专业,工学博士

2006-2010,大连海事大学,航海技术专业,工学学士

工作经历:

2023.08-至今,大连海事大学,航海学院,教授

2018.08-2023.07,大连海事大学,航海学院,副教授

2016.01-2018.07,大连海事大学,航海学院,讲师

2016.04-2018.04,上海交通大学,电信学院(自动化系),博士后

荣誉称号:

(1)2023年,国家优青

(2)2023年,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才

(3)2023年,辽宁省优秀教师

(4)2022年,入选Elsevier公布的全世界前2%顶尖科学家榜单

(5)2022年,交通运输青年科技英才

(6)2022年,辽宁省首届优秀研究生导师团队(4/4)

(7)2021年,辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

(8)2020年,辽宁省百千万人才工程“千层次”

(9)2019年,交通运输重大科技创新成果

获奖情况:

(1)2023年,中国造船工程学会科技进步二等奖

(2)2022年,辽宁省研究生教学成果奖二等奖

(3)2022年,交通教育科学研究优秀成果奖一等奖

(4)2021年,海洋工程科学技术奖二等奖

(5)2019年,教育部自然科学奖二等奖

(6)2018年,辽宁省优秀博士学位论文

(7)2016年,智能交通领域全国优秀博士论文奖

(8)2016年,辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

兼职情况:

国际期刊Journal of Marine Science and Engineering, Computers and Electrical Engineering专刊主编;期刊International Journal of Mechanical Engineering and Applications、中国舰船研究、交通安全与信息等编委、青年编委;担任国际期刊IEEE TCYB、IEEE TITS、Ocean Engineering、Journal of Navigation、控制理论与应用、中国航海、中国舰船研究等期刊审稿专家。

研究方向

(1)大型船舶自主航行;

(2)机/船协同制导与控制;

(3)帆式船舶性能优化与控制;

(4)船舶/平台动力定位控制与优化。

(5)航海过程装备鲁棒控制

招生信息

招收交通信息工程及控制(082302)博士研究生

招收交通信息工程及控制(082302)、航海科学与技术(0823Z1)学术学位硕士研究生

招收交通运输(086100)领域专业学位硕士研究生

欢迎航海、交通、自动化、数学背景学生联系报考。同时欢迎交通类、信息类本科生进入实验室,进行本研贯通式培养。


科研情况

专著:

(1)张国庆, 张显库. 船舶智能航行制导与控制(著). 北京: 科学出版社, 2022.

(2)张国庆, 张显库. 不稳定系统的简捷鲁棒控制(著). 北京: 科学出版社, 2021.

(3)张国庆, 张显库船舶运动数学模型与Matlab仿真(著)江苏: 中国矿业大学出版社, 2020.

论文:

(1)Guoqing Zhang, Jiqiang, Li, Xu Jin, Cheng Liu. Robust adaptive neural control for wing sail assisted vehicle via the multiport event-triggered approach, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 12916-12927.

(2)Guoqing Zhang, Shengjia Chu, Xu Jin, Weidong Zhang. Composite neural learning fault-tolerant control for underactuated vehicles with event-triggered input, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(5): 2327-2338.

(3)Guoqing Zhang, Shang Liu, Xianku Zhang, Weidong Zhang. Event-triggered cooperative formation control for autonomous surface vehicles under the maritime search operation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(11): 21392-21404.

(4)Guoqing Zhang, Shang Liu, Jiangshuai Huang, Weidong Zhang. Dynamic event-triggered path following control of underactuated surface vehicle with the experiment verification, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(10): 10415-10425.

(5)Guoqing Zhang, Shengjia Chu, Weidong Zhang, Cheng Liu. Adaptive neural fault-tolerant control for USV with the output-based triggering Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 6948-6957.

(6)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, Cheng Liu, Weidong Zhang. COLREGs-constrained adaptive fuzzy event-triggered control for underactuated surface vessels with the actuator failures. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(12): 3822-3832.

(7)Guoqing Zhang, Yunzhe Cai, Weidong Zhang*. Robust neural control for dynamic positioning ships with the optimum-seeking guidance. IEEE Transactions on Systems Man & Cybernetics Systems, 2017, 47(7): 1500-1509.

(8)Guoqing Zhang, Jiqiang Li, Cheng Liu, Weidong Zhang. A robust fuzzy speed regulator for unmanned sailboat robot via the composite ILOS guidance, Nonlinear Dynamics, 2022, 110: 2465-2480.

(9)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, David Cabecinhas, Antonio Pascoal, Wenjun Zhang. Prescribed performance path following control of USVs via an output-based threshold rule. IEEE Transactions on Vehicular Technology. DOI: 10.1109/TVT.2023.3338518. 2023.

(10)Jiqiang Li, Guoqing Zhang*, Xianku Zhang, Weidong Zhang. Integrating dynamic event-triggered and sensor-tolerant control: Application to USV-UAVs cooperative formation system for maritime parallel search. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. DOI: 10.1109/TITS.2023.3326271. 2023.

发明专利:

(1)张国庆,等. 基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法. 专利号:ZL 2023 1 0287839.7;

(2)张国庆, 等. 面向海事平行搜寻的无人机-船协同鲁棒自适应控制方法. 专利号:ZL 2023 1 0067964.7;

(3)张国庆, 等. 基于3D映射制导的机/船协同路径跟踪控制器设计方法. 专利号:ZL 2021 1 0797422.6;

(4)张国庆, 等. 一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法. 专利号:ZL 2022 1 0626110.3

(5)张国庆, 等. 基于事件触发的船舶动力定位方法, 发明专利, ZL202010162835.2

(6)张国庆, 等. 一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法, 发明专利, ZL202010621417.5;

(7)张国庆, 等. 一种考虑未知死区的复合自适应容错控制器设计方法, 发明专利, ZL202110182000.8;

(8)张国庆, 等. 基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法, 发明专利, ZL202110251207.6。

科研项目:

(1)2023年,国家优秀青年科学基金项目,2024.01-2026.12,主持;

(2)2021年,国家自然科学基金面上项目,2022.01-2025.12,主持;

(3)2019年,国家自然科学基金青年项目,2020.01-2022.12,主持;

(4)2022年,JWKJW基础加强重点项目课题(国防科技重点项目),2022.01-2025.12,参与;

(5)2022年,辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才,2023.10-2026.09,主持;

(6)2022年,大连市杰出青年科技人才创新支持计划,2023.01-2025.12,主持;

(7)2018年,辽宁省自然科学基金项目(机器人联合基金),2018.09-2020.08,主持;

(8)2017年,辽宁省博士科研启动基金项目,2017.09-2019.08,主持;

(9)2016年,中国博士后创新人才支持计划,2016.05-2018.05,主持;

(10)2016年,中国博士后科学基金面上项目,2016.05-2018.05,主持。




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