基本信息

姓 名： 景乾峰

职 称： 讲师

性 别： 男

联系电话：15942639390

出生年月：1993.03

所在学科：交通信息工程及控制、交通运输工程

博士导师：否

硕士导师：是

Email：jqf_dlmu@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2015-2021，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士。

2019-2020，日本 神户大学，海事科学研究科，联合培养。

2011-2015，大连海事大学，航海技术专业，工学学士。

工作经历：

2021/12-至今，大连海事大学，航海学院，讲师，硕士生导师。

荣誉称号：

大连高校2021届优秀毕业生，2021年。

大连海事大学优秀毕业生，2015年。

兼职情况：

担任SCI期刊Ocean Engineering、Sensors、IEEE Sensors Journal、Journal of Marine Science and Technology、Journal of Marine Science and Engineering等期刊审稿人。

获奖情况：

1.2024年，建行杯辽宁省大学生创新大赛，省级银奖，第一指导教师；

2.2024年，大学生创新创业训练计划，校级优秀，第一指导教师；

3.2024年，第四届全国智能无人艇搜救大赛，全国二等奖，第一指导教师；

4.2024年，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛环渤海赛区，二等奖，第一指导教师；

5.2024年，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛，全国二等奖，第一指导教师；

6.2024年，第十九届全国大学生交通运输科技大赛，校级一等奖，第一指导教师；

7.2023年，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛，全国特等奖，第一指导教师；

8.2022年，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛，全国特等奖，第一指导教师；

9.2020年，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛金奖，排名2。

10.2020，“建行杯”第六届辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛，省级亚军，排名2。

11.2020，第一届全国智能无人艇搜救大赛，2020年，三等奖，排名1。

研究方向

主要研究方向为航海仿真及无人船艇智能感知，课题组具备丰富的船艇及软硬件实验资源，具有良好的产学研全流程科研环境，欢迎对增强/虚拟现实、多传感器融合、视觉/激光SLAM等方向感兴趣的同学咨询报考。

科研成果

论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1. Wang H, Yin Y, Jing Q*, et al. A berthing state estimation pipeline based on 3D point cloud scan-matching and berth line fitting[J]. Measurement, 2024, 226: 114196.

3. Wang H, Yin Y, Jing Q*, et al. Berthing assistance system for autonomous surface vehicles based on 3D LiDAR[J]. Ocean Engineering, 2024, 291: 116444.

4. Wang X, Yin Y, Jing Q. Maritime search path planning method of an unmanned surface vehicle based on an improved bug algorithm[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12): 2320.

5. Yang Z, Yin Y, Jing Q*, et al. A high-precision detection model of small objects in maritime UAV perspective based on improved YOLOv5[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(9): 1680.

6. Wang H, Yin Y, Jing Q*. Comparative analysis of 3D LiDAR scan-matching methods for state estimation of autonomous surface vessel[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(4): 840.

7. Hu B, Liu X, Jing Q, et al. Estimation of berthing state of maritime autonomous surface ships based on 3D LiDAR[J]. Ocean Engineering, 2022, 251: 111131.

8. Jing Q, Wang H, Hu B, et al. A universal simulation framework of shipborne inertial sensors based on the ship motion model and robot operating system[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(8): 900.

9. Jing Q, Sasa K, Chen C, et al. Analysis of ship maneuvering difficulties under severe weather based on onboard measurements and realistic simulation of ocean environment[J]. Ocean engineering, 2021, 221: 108524.

10. Jing Q, Shen H, Yin Y. Motion modeling and simulation of maritime autonomous surface ships in realistic environmental disturbances[C]//2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2020: 1-7.

11. Jing Q, Shen H, Yin Y. A Stereolithographic Model-Based Dense Body Plan Generation Method to Construct a Ship Hydrodynamic Coefficients Database[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(3): 222.

12. Jing Q, SASA K, Chen C, et al. Numerical investigation on the Scharnov turn maneuver for large vessels[J]. Transactions of Navigation, 2020, 5(1): 17-27.

13. 郭东东,尹勇,景乾峰,等. 基于LSTM网络的大型船舶拖轮辅助自动靠泊分析 [J]. 船舶工程, 2024, 46 (10): 68-74.

14. 王海超,尹勇,景乾峰,等. 基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计 [J]. 系统仿真学报, 2024, 36 (08): 1737-1748.

15. 杨志林,尹勇,张如凯,等. 面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接 [J]. 系统仿真学报, 2024, 36 (08): 1749-1763.

16. 景乾峰,神和龙,尹勇. 一种基于虚拟现实系统的船舶数字孪生框架 [J]. 北京交通大学学报, 2020, 44 (05): 117-124.

17. 景乾峰,神和龙,高正丽,等. 航海模拟器中海洋环境时空动态变化的仿真（英文） [J]. 系统仿真学报, 2020, 32 (10): 1972-1980.

18. 景乾峰,神和龙,尹勇,等. 航海模拟器中的岸线实时碰撞检测 [J]. 系统仿真学报, 2018, 30 (07): 2682-2688+2699.

科研项目

辽宁省自然科学基金博士启动项目“面向智能航行的船载传感器仿真建模研究”，2024年，主持，在研。

辽宁省科技厅揭榜挂帅科技攻关专项，“复杂水域智能船自主航行系统研发与应用”，2022-2024，子课题负责人，结题。

中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目“基于多激光雷达融合的靠离泊状态感知”，2024年，主持，结题。

中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目“基于多源数据融合的AR助航系统”，2023年，主持, 结题。

中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目“面向海上智能感知的船载多传感器数据集构建方法研究”，2022年，主持，结题。

大连海事大学人才启动经费，2021/12-2025/5，主持，在研。

辽宁省自然科学基金项目“智能船虚拟测试验证系统关键技术研究”，2021年，参与，结题。

大连海事大学项目“智能船舶船岸协同与综合测试方法及技术研究”，2020年，参与，结题。

工信部项目“智能船舶综合测试与验证研究”，2019年，参与，结题。

辽宁省科技厅项目“航海视觉增强系统关键技术研究”，2019年，参与，结题。