基本信息

姓 名：宁君

职 称：副教授

性 别：男

出生年月：1988年 09月

所在学科：交通运输工程

硕士导师：是

Email：junning@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2019-2024，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士

2017-2018，World Maritime University, Maritime Safety and Environment Administration, Master of Science（理学硕士）

2011-2013，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学硕士

2007-2011，大连海事大学，航海技术专业，工学学士

工作经历：

2023/07-至今，大连海事大学，航海学院，副教授

2016/07-2023/07，大连海事大学，航海学院，讲师

2015/07 -2016/06，大连海达船舶管理有限公司，育鲲轮，船舶驾驶员

博士后工作经历：

2024/11-至今，上海交通大学，电子信息与电气工程学院，博士后

进修情况：

2018/06-2018/09，德国罗斯托克航海模拟研究所，访问学者

荣誉称号：

中国知网高被引学者TOP5%，2024

大连市高层次人才-青年才俊，2024

大连海事大学星海工程第四层次培养人选，2024

辽宁省一流本科课程负责人，船舶操纵与避碰虚拟仿真实验项目，2022

兼职情况：

辽宁省海上应急技术重点实验室副主任，辽宁省内陆水上搜救专家、大连市应急管理专家、福建省海事技术协会专家，Computing and Artificial Intelligence期刊编委，中国航海学会通导专委会委员、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员、中国人工智能学会及IEEE会员；IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、International Journal of Fuzzy Systems、ISA Transactions、中国舰船研究、哈尔滨工程大学学报、大连海事大学学报等期刊审稿人。

获奖情况：

1.科研获奖：

2024年，获评大连海事大学优秀航海类青年教师奖

2024年，获《哈尔滨工程大学学报》优秀论文奖

2023年，获评《中国舰船研究》优秀审稿专家

2022年，获中国航海学会科学技术奖二等奖

2021年，获IEEE SPAC 2021国际学术会议最佳论文奖

2019年，获中国航海科技期刊论文三等奖

2013年，辽宁省优秀硕士毕业论文

2.教学获奖：先后获国家级教师教学竞赛（B级）奖项4项、省部级教师教学竞赛3项、校级教师教学竞赛6项。

研究方向

主要从事船舶通航安全；无人船舶路径规划；无人船舶自动避碰；船舶运动控制；多无人船协同控制研究。

科研成果

论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1.Ning, J., Cui, R., Li, T., & Liu, L. (2025). Fault-Tolerant Control of Unmanned Surface Vehicle with Input and State Quantization. Nonlinear Dynamics 1-20. https://doi.org/10.1007/s11071-025-10921-x [SCI-JCR/一区]

2.Ning, J., Wang, Y., Wang, E., Liu, L., Chen, C. P., & Tong, S. (2024). Fuzzy Trajectory Tracking Control of Under-Actuated Unmanned Surface Vehicles With Ocean Current and Input Quantization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 1, pp.63-72, Jan. 2025.[SCI-JCR/一区]

3.Ning, J., Ma, Y., Chen, C. P. (2024). Event-triggered Based Distributed Formation Cooperative Tracking Control of Under-actuated Unmanned Surface Vehicles with Input and State Quantization. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Early access. DOI:10.1109/TITS.2024.3524442[SCI-JCR/一区]

4.Ning, J.,Wang, Y., Tieshan Li, & Chen, C. P. (2024). Neural network observer based adaptive trajectory tracking control strategy of Unmanned Surface Vehicle with event-triggered mechanisms and signal quantization, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, Early access DOI:10.1109/TETCI.2025.3526333. [SCI-JCR/一区]

5.Ning, J., Ma, Y., Li, T., Chen, C. P., & Tong, S. (2023). Event-triggered Based Trajectory Tracking Control of Under-actuated Unmanned Surface Vehicle with State and Input Quantization. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 2, pp.3127-3139, Feb. 2024. [SCI-JCR/一区]

6.Ning, J., Wang, Y., Liu, L., & Li, T. (2024). Disturbance observer based adaptive heading control for unmanned marine vehicles with event‐triggered and input quantization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 17, no. 34, pp.11469-11486, Aug. 2024.

7.Ning, J., Ma, Y., Li, T., & Chen, C. P. (2024). Quantized-States-Based Fuzzy Adaptive Course Tracking Control of an Unmanned Surface Vehicle with Input and State Quantization. International Journal of Fuzzy Systems,DOI:10.1007/s40815-024-01787-z. [SCI-JCR/二区]

8.Ning, J., Zhang, X., Hao, L., & Philip Chen, C. L. (2024). A two-stage approach for ship detection in restricted visibility based on dehazing and SE-YOLO algorithms. Ships and Offshore Structures, DOI:10.1080/17445302.2024.2365019. [SCI-JCR/三区]

9.Ning, J., Huang, Y., Liu, Z., Li, W., & Yue, X. (2024). Adaptive Distributed Heterogeneous Formation Control for UAV-USVs with Input Quantization. Journal of Marine Science and Engineering, vol. 6, no. 12, pp.975-1000, Jun. 2024. [SCI-JCR/一区]

10.Ning, J., Ma, Y., Liu, L., & Li, T. (2023). Fuzzy course tracking control of an unmanned surface vehicle with event-triggered mechanism and input quantization.Ocean Engineering,vol. 288, art no. 115704, Nov. 2023.[SCI-JCR/一区]

11.Jun Ning, Tieshan Li, C. L. Philip Chen*, Neuro-adaptive Distributed Formation Tracking Control of Under-actuated Unmanned Surface Vehicles with Input Quantization.Ocean Engineering, vol. 265, art no. 112492, Dec. 2022.[SCI-JCR/一区]

12.Ning, J., Chen, H., Li, W., & Du, B. (2021). DSC-ESO Approach to Robust Sliding Model Control for Ship’s Curve Trajectory Tracking.IEEE Access,vol. 9, pp.30712-30720, Jan. 2021.[SCI-JCR/二区]

13.Ning, J., Chen, H., Li, T., Li, W., & Li, C. (2020). COLREGs-Compliant unmanned surface vehicles collision avoidance based on multi-objective genetic algorithm. IEEE Access,vol. 8, pp.190367-190377, Oct. 2020. [SCI-JCR/二区]

14.Yue, Y., Ning,J.*, & Liu, L. (2025).Adaptive neural network course tracking control of USV with input quantization and output constraints, International Journal of Systems Science,Early access. https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2454413[SCI-JCR/一区]

15.Ma, Y., Li, W., Ning, J.*, & Liu, L. (2024). Disturbance observer based adaptive heading control for unmanned surface vehicle with event‐triggered and signal quantization. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,vol. 9, no. 38, pp.3195-3212, Jul. 2024.[SCI-JCR/三区]

16.Ma, Y., Ning, J.*, Li, T., & Liu, L. (2024). Distributed extended state observer based formation tracking control of under-actuated unmanned surface vehicles with input and state quantization. Ocean Engineering, vol.311, art no. 118872, Nov. 2024. [SCI-JCR/一区]

17.Wang, Y., Li, W., Ning, J.*, & Liu, L. (2024). Disturbance observer based adaptive trajectory tracking control for Unmanned Surface Vehicle with input and state quantization. Ocean Engineering, vol.308, art no. 118206, Sep. 2024. [SCI-JCR/一区]

18.Xiao, Z., Lu, X., Ning, J.*, & Liu, D. (2024). COLREGs-compliant unmanned surface vehicles collision avoidance based on improved differential evolution algorithm. Expert Systems with Applications, vol.237, art no. 121499, Mar. 2024. [SCI-JCR/一区]

19.Xiao, Z., Hou, B., Ning, J.*, Lin, B., & Liu, Z. (2024). Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicles in Multi-Ship Encounters Based on Analytic Hierarchy Process–Adaptive Differential Evolution Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering, vol. 12, no. 12, pp.2123-2147, Nov. 2024.

20.Huang, Y., Li, W., Ning, J.*, & Li, Z. (2023). Formation Control for UAV-USVs Heterogeneous System with Collision Avoidance Performance.Journal of Marine Science and Engineering, vol. 12, no. 11, pp.2332-2353, Dec. 2023. [SCI-JCR/一区]

21.Ning, J.*, Ma, Y., Li, T., & Chen, C. P. , Adaptive Course Tracking Control of an Unmanned Surface Vehicle with State and Input Quantization, 2023 13th International Conference on Information Science and Technology (ICIST)，Cairo, Egypt, 2023.12.8-2023.12.14. [EI检索]

22.Cao Yuchi, Ning Jun*, Zhao Xiangjie, Tube-based Model Predictive Control of Shipboard Boom Cranes with Ship Roll, 2021 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics, Cheng Du, P.R. China, 2021.06.18- 06.21. [EI检索]

23.宁君,彭周华,李铁山,等.带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制[J].控制与决策, 2024,39(08):2588-2596. DOI:10.13195/j.kzyjc.2023.0007. [学科一流期刊，中文EI检索]

24.李伟,张永超,宁君*,等.基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障[J].控制与决策, 2025,40(01):252-260. DOI:10.13195/j.kzyjc.2024.0391. [学科一流期刊，中文EI检索]

25.宁君,李铁山,陈俊龙,等.带有事件触发和输入量化的无人船轨迹跟踪控制[J/OL].控制理论与应用，2024. Online. [学科卓越期刊，中文EI检索]

26.宁君,马一帆,李伟,等.带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制.[J].华南理工大学学报(自然科学版), 2024,52(05):52-61. DOI:10. 12141/j. issn. 1000-565X. 230215. [中文EI检索]

27.宁君,李铁山,陈俊龙,等.带有状态/输入量化的USV有限时间航向跟踪控制[J/OL].哈尔滨工程大学学报，2024. [中文EI检索]

28.宁君,刘子涵,李伟,等.自适应量化神经网络滑模无人船编队控制[J].上海海事大学学报,2024,45(02):7-13. DOI:10.13340/j.jsmu.202212120365

29.李志慧,卢微,宁君,等.基于事件驱动通信的离散时间网络化系统的协同设计[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版), 2024,45(03):85-91. DOI: 10.16862/j. cnki. Issn 1674-3873.2024.03.013.

30.宁君,王雨,李伟,等.带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制[J/OL].控制工程, 1-9, DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20230569.

31.李伟,张雪,单雄飞,宁君.基于MSRCP与改进YOLOv5的雾天船舶检测[J].计算机仿真,2024,41(05):204-208+482.

32.邵年骏,宁君*,田辉.基于协调度的海上专业救助力量部署决策研究[J].中国航海,2024,47(01):62-70. 26, DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2024.01.008.

33.宁君,张军,李伟.预设性能下的输出受限船舶航向切换容错控制[J].计算机仿真,2024,41(01):385-389+451.

34.宁君,王二月,李铁山,等.基于事件触发的船舶编队有限时间控制[J].船舶工程,2023,45(06):130-139. DOI:10.13788/j.cnki.cbgc.2023.06.19.

35.李伟,王雨,宁君*,等.带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制[J].中国舰船研究,2024,19(01):111-118. DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03318.

36.宁君,陈汉民,李伟,等.基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制[J].中国舰船研究,2023,18(01):60-66. DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02438.

37.宁君,黄寓旸,尤恽,等.基于混合粒子群算法的船舶避碰决策[J].大连海事大学学报,2023,49(01):34-43. DOI:10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2023.01.004.

38.宁君,马昊冉,李伟,等.基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制[J].中国航海,2022,45(03):106-112.

39.宁君,马昊冉,李铁山.基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(10):1414-1423. DOI:10.11990/jheu.202107017. [中文EI检索]

40.宁君,李学健,李伟,等.基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究[J].舰船科学技术,2021,43(23):59-64+154. DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2021.12.011

41.宁君,陈汉民,鲁峰,等.基于自适应神经网络智能舵的自动避碰研究[J].浙江海洋大学学报(自然科学版),2021,40(01):71-79.

42.李伟,宁君,赵国栋,等.基于分数阶滑模的船舶航向保持控制[J].上海海事大学学报,2020,41(03):25-30. DOI:10.13340/j.jsmu.2020.03.005.

43.李伟,宁君,李悦琪.基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计[J].船舶工程,2019,41(11):83-88. DOI:10.13788/j.cnki.cbgc.2019.11.16.

44.鲁峰,李伟,宁君,等.基于正态云可拓理论的锚泊安全评价[J].上海海事大学学报,2020,41(04):30-35.DOI:10．13340/j．jsmu．2020.04.006.

45.王启福,李学东,宁君.船舶锚泊活动对海底管道埋深的影响[J].油气储运, 2019,38(05):595-600. DOI:10.6047/j.issn.1000-8241.2019.05.018.

著作：

1.船舶种类概论，大连海事大学出版社，2018

2.商渔船避碰与安全，大连海事大学出版社，2024

授权发明专利：

1.宁君,马昊冉,历志,等.一种基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制方法[P].辽宁省:CN202110974343.8,2024-07-23. 已授权

2.宁君,陈汉民,李铁山,等.一种分布式多无人船舶自适应神经网络编队控制方法[P].辽宁省:CN202111153779.7,2024-01-30.已授权

3.宁君,李伟,张帅,等.一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法[P].辽宁省:CN202110819039.6,2022-08-02. 已授权

4.宁君, et al. 一种带有输入量化的无人机/无人船舶异构编队控制方法.中国，CN202311152091.6，2024.

5.宁君, et al. 一种带有信号量化和事件触发机制的无人船航向跟踪控制方法.中国，CN202311674056.0，2024.

6.宁君, et al. 一种带有输入量化和慢时变扰动的无人船舶事件触发航向跟踪控制方法.中国，CN202311627211.3，2024.

7.宁君, et al. 一种带有状态及输入量化的无人船模糊自适应航向跟踪控制方法.中国，CN202311627212.8，2024.

8.宁君, et al. 一种带有事件触发机制和状态/输入量化的欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法.辽宁省:CN202311674057.5，2024.

9.彭周华;马鸣;段佳雨;尹勇;宁君;神和龙;王丹; 一种基于电子海图的多无人艇分散覆盖路径规划方法,中国，CN115437380A，2022.

10.宁君, et al. 一种基于改进人工势场法的船舶自动避碰及路径规划方法，中国，CN113341980A，2021.

软件著作权：

1.宁君（大连海事大学）;船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理虚拟仿真实验软件，2021SR1268723，原始取得，全部权利，2020-08-26；

2.宁君（大连海事大学）;船舶避碰与值班虚拟仿真实验软件，2020SR1075585，原始取得，全部权利，2020-09-10；

3.宁君（大连海事大学）;无人船自动避碰虚拟仿真实验软件，2020SR0426908，原始取得，全部权利，2023-03-31；

4.宁君（大连海事大学）;无人船集群协同控制与编队避碰虚拟仿真实验软件，2023SR0442222，原始取得，全部权利，2023-04-06。

科研项目

1.大连市公共安全领域指导计划项目，海上应急搜救任务背景下多无人船协同控制研究，2024.12-2026.11，在研，主持

2.辽宁省教育厅基本科研项目，多无人船协同量化控制研究，2024.01-2025.12，在研，主持

3.大鹏湾深圳水域推荐航线对LNG船舶通航作业影响及可行性利用分析研究，校企合作项目/深圳海事局，2024.12-至今，在研，主持

4.恶劣海况下引航员登离轮的船舶操纵研究，校企合作项目/宁波大港引航有限公司，2024.04-2024.12，已结题，主持

5.甲醇动力船舶风险识别、评估及海事监督检查要点研究，校企合作项目/交通运输部海事局，2024.06-2024.12，已结题，主持

6.短途倒载船舶CII评级修正研究，校企合作项目/招商南油，2024.04-2024.12，已结题，主持

7.天津港南疆6#泊位(含5#泊位第四段)码头升级改造工程航标设计方案研究，校企合作项目/天津港集团，2024.04-2024.12，已结题，主持

8.大连海事大学航海学院交叉学科基金项目，带有输入/状态量化的USV路径规划及跟踪控制研究，2023/01-2023/12，已结题，主持

9.中央高校青年骨干基金项目，3132023151，带有输入/状态量化的USV路径规划及跟踪控制研究，2023/01-2023/12，已结题，主持

10.中央高校青年骨干基金项目，3132022143，多无人船分布式协同量化控制研究，2022/01-2022/12，已结题，主持

11.辽宁省自然科学基金计划重点项目，20170540098，基于先进控制算法的船舶自动避碰智能决策研究，2017/04-2020/03，已结题，主持

12.辽宁省自然科学基金面上项目，20170540098，基于先进控制算法的船舶自动避碰智能决策研究，2017/04-2020/03，已结题，主持

13.Yamal Spirit 3D Simulation, Teekay Gas, 2020.12-2022.12，中外校企合作项目，已结题，主持

14.中国交通教育研究会，基于数字孪生技术的智能航海实训教学探究，2023.01-2024.12，在研，主持

15.教育部产学合作协同育人项目，《航海概论》虚拟仿真实验教学课程设计与应用，2022.01-2023.12，结题，主持

16.科技部，国家重点研发计划，基于强化学习的无人系统集群对抗博弈学习推理（陆海空协同无人系统群体博弈智能场景应用，2023-Z226，2023--至今，在研，参与

17.国家自然科学基金委员会, 国家自然科学基金重点项目，51939001，海洋航行器自主航行关键技术研究，2019--至今, 参与

18.国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52271304, 基于避碰规则的多无人船安全协同控制与实验验证,2023-01-01 至 2026-12-31, 在研, 参与

19.国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52171292, 智能船舶的绿色动力定位与容错控制, 2022-01-01至 2025-12-31, 在研, 参与

20.国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803064, 多源干扰下具有通讯网络拓扑重构机制的多智能体系统包含控制及应用, 2019-01-01 至 2021-12-31, 结题, 参与