基本信息
姓 名：白伟伟
职 称：副教授
性 别：男
出生年月：1989年02月
所在学科：国家“双一流学科”包括：交通信息工程及控制（082302学术型博士、硕士）、交通安全与环境（0823Z5学术型博士、硕士）、交通运输（086100专业型硕士）
博士导师：是
硕士导师：是
E-mail：baiweiweidl@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2014/9-2018/6，大连海事大学，航海学院，航海科学与技术专业，工学博士
2012/9-2014/7，大连海事大学，航海学院，交通运输工程专业， 工学硕士
2008/9-2012/7，大连海事大学，航海学院，航海技术专业， 工学学士
工作经历：
2026/07-至今， 大连海事大学，航海学院，博士生导师
2022/11-至今， 大连海事大学，航海学院，副教授
2020/10-2022/10，电子科技大学，自动化工程学院，博士后/助理研究员
2018/10-2020/10，广东工业大学，自动化学院，博士后
荣誉称号：
2026年，大连海事大学“懿海工程”特岗四A层次；
2025年，辽宁省兴辽英才-青年拔尖；
2024年，全球前2%顶尖科学家；
2024年，大连海事大学“星海工程”教师培养计划第三层次；
2023年，大连市优秀青年科技人才；
2023年，大连市高层次人才---“青年才俊”；
2023年，大连海事大学“星海工程”教师培养计划第四层次；
2022年，中国博士后特别资助计划；
兼职情况：
2026/4-至今，国际电子航海和海洋经济协会（韩国），副会长
2025/12-至今，广东海洋大学，机械工程学院，讲座教授
《International Journal of e-Navigation and Maritime Economy》副主编；
《Journal of Marine Science and Engineering》（SCI，一区）客座编辑（Leader）；
《Computer Modeling in Engineering & Sciences》（SCI，三区）客座编辑（Leader）；
2025年全国交通创新创业大赛决赛，评委专家；
《Complex Engineering Systems》青年编委；
《Intelligence & Control》青年编委；
《Embodied Intelligence and Robotics》编委；
2024年自适应动态规划与强化学习前沿学术会议大会主席；
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员；
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员；
国家自然科学基金委通讯评审专家；
获奖情况：
1.2026年，中国自动化学会自然科学二等奖；
2.2026年，获IEEE CASIS-IAC国际会议最佳论文奖；
3.2025年，获IEEE CASIS-IAC国际会议最佳论文奖；
4.2024年，中国自动化学会自然科学二等奖；
5.2024年，获CASIS-IAC国际会议最佳论文奖；
6.2021年，获得IEEE SPAC国际会议最佳论文奖；
7.2018年，获得大连海事大学学术创新三等奖；
8.2014年，获得辽宁省优秀硕士学位论文奖；
研究方向
主要从事智能控制理论与技术、系统辨识理论与技术及其在智能航海领域的应用研究。
优先招收航海技术专业、计算机相关专业、数学相关专业、自动化专业，人工智能专业、有硬件基础的等毕业生。
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1.W. Bai, Y. Wang, B. Zhao, D. Chen, A. D′Ariano, Fixed-Time Formation Hunting Control of Multi-Marine Surface Vehicle System Based on a Novel Deep Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2026, 56(7): 3962-3975. (SCI, JCR一区,中科院一区,长文, 影响因子：11.471)
2.W. Bai, D. Chen, B. Zhao, A. D′ Ariano, An RL Control for a Class of Discrete-time Non-strict Feedback MAS and Application to MMV, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025,10(5):3613-3625. (SCI, JCR一区,中科院一区,长文, 影响因子：14)
3.W. Bai, T. Li, Y. Long, C. L. P. Chen, Y. Xiao, W. Li, R. Li, A Novel Adaptive Control Design for a Class of Non-strict Feedback Discrete-time Systems via Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024, 54 (2): 1250-1262. (SCI, JCR一区,中科院一区,长文, 影响因子：11.471)
4.W. Bai, T. Li, Y. Long, C. L. P. Chen, Event-triggered multi-gradient recursive reinforcement learning tracking control for multi-agent systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(1): 366-379(JCR一区,中科院一区,长文,影响因子：14.255).
5.W. Bai, T. Li, S. Tong, NN reinforcement learning adaptive control for a class of nonstrict-feedback discrete-time systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(11): 4573-4584. (JCR一区,中科院一区,长文, 影响因子: 19.118，ESI高被引论文)
6.W. Bai, Q. Zhou, T. Li, H. Li, Adaptive reinforcement learning neural network control for uncertain nonlinear system with input saturation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(8): 3433-3443. (JCR一区,中科院一区,长文, 影响因子: 19.118，ESI高被引论文)
7.W. Bai, J. Ren, T. Li, Modified genetic optimization-based locally weighted learning identification modeling of ship maneuvering with full scale trial, Future Generation Computer Systems, 2019, 93: 1036~1045. (JCR一区,中科院一区, 影响因子: 7.307)
8.W. Bai, B. Zhang, Q. Zhou, R. Lu, Multigradient recursive reinforcement learning NN control for affine nonlinear systems with unmodeled dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020,30(4): 1643-1663. (JCR一区,中科院二区,长文, 影响因子: 3.897)
9.W. Bai, J. Ren, T. Li, C.L. P. Chen, Grid index subspace constructed locally weighted learning identification modeling for high dimensional ship maneuvering system, ISA Transactions, 2019, 86: 144-152. (JCR一区,中科院二区, 影响因子: 5.911)
10.W. Bai, W. Zhang, L. Cao, Q. Liu, Adaptive Control for Multi-Agent Systems with Actuator Fault via Reinforcement Learning and Its Application on Multi-Unmanned Surface Vehicle, Ocean Engineering, 2023. (JCR一区,中科院一区, 影响因子: 4.372)
毕业生成果及去向
王源豪 (23级学术型硕士研究生)，2026年西北工业大学攻读博士学位。发表SCI检索论文3篇，包括IEEE汇刊1篇（顶刊，IF：8.9），EI会议论文3篇，授权发明专利5项，获研究生国家奖学金1项，专项一等奖学金2项，广东省研究生学术论坛优秀论文奖2项等。
李 朋 (23级专业型硕士研究生)，2026年青岛崂山实验室工作。发表SCI检索论文2篇，EI会议论文2篇，授权发明专利2项，获研究生国家奖学金1项，国际会议最佳论文奖1项，专项一等奖学金2项，广东省研究生学术论坛优秀论文奖2项等。
授权专利：
1.一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统，ZL202310321516.5
2.基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法，ZL 202410918395.7
3.基于自适应动态规划的无人船航向跟踪控制事件触发控制方法，ZL202411048661.1
4.考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法, ZL202410170634.5
5.一种基于强化学习的多无人船编队围捕控制方法，ZL 202510035119.0
6.基于知识驱动的无人船强化学习航向跟踪控制方法，ZL202510089695.3
7.基于深度神经网络迭代与在线调整的无人船跟踪控制方法，ZL202411592106.5
8.一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法，ZL202610078520.7
9.抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法，ZL202610233045.6
10.一种数据物理驱动强化学习的欠驱动船舶平行控制方法，ZL202610411784.X
科研项目
1.国家自然科学基金面上项目《基于强化学习的离散时间多无人艇协同控制问题研究》，2023.01-2026.12，主持；
2.辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目，《知识-数据双驱动强化学习水面无人船导航跟踪控制研究》2025.01-2027.12，主持；
3.大连市优秀青年科技人才项目《离散时间强化学习无人船控制及应用研究》，2024.01-2025.12，主持；
4.辽宁省自然科学基金面上项目，面向无人船导航跟踪系统的深度强化学习安全控制研究，2025.01-2027.12，主持
5.国家自然科学基金青年项目《基于多梯度递推方法的强化学习多智能体系统跟踪控制问题研究》，2020.01-2022.12，主持；
6.辽宁省教育厅面上项目《离散时间无人船强化学习指定性能控制及应用》，2024.01-2025.12，主持；
7.四川省自然科学基金项目《离散时间多智能体系统强化学习控制研究》，2022/01-2023/12，主持；
8.中国博士后科学基金第15批站中特别资助项目，2022，主持；
9.人机智能技术与系统教育部工程研究中心开放基金项目《面向人机智能系统的离散时间强化学习控制》，2022/01-2022/12，主持；
