基本信息
姓 名： 朱飞祥
职 称： 副教授
性 别： 男
联系电话： 18941137978
出生年月： 1978年07月
所在学科：交通信息工程及控制、交通安全与环境、交通运输
博士导师： 否
硕士导师： 是
Email： zfx@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2005-2008，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
2002-2005，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学硕士
1998-2002，大连海事大学，海洋船舶驾驶专业，工学学士
工作经历：
2012-至今，大连海事大学，航海学院，副教授
2008-2012，大连海事大学，航海学院，讲师
进修情况：
2019-2020，英国伦敦大学学院（UCL），访问学者
荣誉称号：
2020 大连市高层次人才“高端人才”
学术兼职情况：
英国海洋工程科学技术协会（IMarEST）会员、国家自然科学基金委评审专家、国家留学基金委评审专家、担任《IEEE Transactions on Systems， Man， and Cybernetics: Systems》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Ocean Engineering》、《Journal of Marine Science and Engineering》、《中国航海》、《大连海事大学学报》等国际、国内期刊审稿人。
获奖情况：
2016年，辽宁省科技进步一等奖
研究方向
主要开展船舶（MASS）自主航行决策智能体、航行环境多传感器融合感知、MASS测试认证、e-navigation及海事大数据分析等相关研究工作。
招生信息
招收交通信息工程及控制（082302）学术学位硕士研究生
招收交通安全与环境（0823Z5）学术学位硕士研究生
招收交通运输（086100）专业学位硕士研究生
科研成果
论文：近五年代表性论文（第一作者或者通讯作者）：
[1]Du, Yifan, Feixiang Zhu*, Moxuan Wei, and Lai Wei. "Dual-mode deep reinforcement learning for safety-oriented MASS collision avoidance." Scientific Reports (2026). (JCR Q1)
[2]Wei, Moxuan, Feixiang Zhu*, Yifan Du, Yihan Niu, and Tao Hu. "A method for clustering ship driving styles in head-on situations using collision avoidance behaviour characteristics." Applied Ocean Research 164 (2025): 104786. (JCR Q1)
[3]Zhu, Feixiang, Yihan Niu, Moxuan Wei, Yifan Du, and Pengyu Zhai. "A high-risk test scenario adaptive generation algorithm for ship autonomous collision avoidance decision-making based on Reinforcement Learning." Ocean Engineering 320 (2025): 120344. (JCR Q1, TOP期刊)
[4]Niu, Yihan, Feixiang Zhu*, Moxuan Wei, et.al. "A Multi-Ship Collision Avoidance Algorithm Using Data-Driven Multi-Agent Deep Reinforcement Learning." Journal of Marine Science and Engineering 11, no. 11 (2023): 2101. (JCR Q1)
[5]Feixiang Zhu, Zhengyu Zhou, and Hongrui Lu. "Randomly Testing an Autonomous Collision Avoidance System with Real-World Ship Encounter Scenario from AIS Data." Journal of Marine Science and Engineering 10.11 (2022): 1588. (JCR Q1)
[6]Zhu, Feixiang, and Zhihong Ma. "Ship Trajectory Online Compression Algorithm Considering Handling Patterns." IEEE Access 9 (2021): 70182-70191. (JCR Q1)
[7]Zhu, Feixiang, Yihan Niu, Yifan Du, Moxuan Wei, Pengyu Zhai, Zhuolin Wang, and Tao Hu. "Multi-ship Autonomous Collision Avoidance Decision-making Algorithm Based on MER-D3QN." In Proceedings of the 2024 International Conference on Intelligent Driving and Smart Transportation, pp. 77-83. 2024.
[8]Gao, Zongjiang, Feixiang Zhu, Haili Chen, and Baoshan Ma. "Maritime Infrared and Visible Image Fusion Based on Refined Features Fusion and Sobel Loss." Photonics, vol. 9, no. 8(2022):566. (JCR Q2)
[9]Niu, Yihan, Feixiang Zhu*, and Pengyu Zhai. "An Autonomous Decision-making Algorithm for Ship Collision Avoidance Based on DDQN with Prioritized Experience Replay." In 2023 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS), pp. 1174-1180. IEEE, 2023.
[10]Zhu, Feixiang, and Zhihong Ma. "Identification of testing scenario from AIS data for intelligent ship navigation." Fifth International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS 2021). Vol. 12058. SPIE， 2021.
[11]朱飞祥, 王少博等. 基于三维激光雷达的沿海泊位码头识别算法[J]. 中国航海, 2020, 43(3): 75-78,96.
[12]朱飞祥, 李国帅等. 智能船舶航行系统测试的方法与体系[J]. 中国航海, 2022, 45(1): 127-132.
专利
1.一种针对智能船舶避碰算法的测评方法，CN202610783903.4
2.一种基于两阶段安全强化学习的船舶避碰决策方法，CN119439993.A
3.一种基于强化学习的高风险测试场景自适应生成方法，CN118394643.A
4.一种考虑驾驶风格的船舶自主避碰连续测试场景生成方法，CN122732671A
5.基于无线传感器网络的船载危险品状态监测系统及方法，CN201310228745.9
6.一种基于微机电惯性传感器与摄像机的船载视频同步采集系统及方法，CN201610522333.X
科研项目：
1.校企合作，船载激光雷达点云数据采集，2025，主持。
2.国家自然科学基金重点项目，智能航运新业态下的船舶协同自主航行与智慧监管理论与关键技术，2023，参与。
3.国家重点研发计划课题，基于船岸协同的船舶智能航行技术测试体系研究，2019，主持子课题。
4.辽宁省自然科学基金，基于场景的船舶智能避碰决策系统虚拟测试方法研究，2020，主持。
5.国家自然科学基金，基于数据挖掘的水上交通肇事逃逸船舶自动追踪方法研究，2014，主持。
6.辽宁省自然科学基金，面向电子航海(e-navigation) 战略的综合导航系统(INS)关键技术研究，2016，主持。
7.广东海事局海事科技项目，水上水下活动通航安全影响论证与评估标准研究，2016，主持。
8.中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，e-航海环境下的船舶综合导航系统关键技术与设备研发，2017年，主持。
9.国家重点研发计划课题，深海应急响应智能辅助决策技术与系统研发，2018，参与。
10.交通运输部战略规划政策项目，无人船技术发展路径及对策研究，2018，参与。
