基本信息

姓 名：曹玉墀

职 称：教授

性 别：男

联系电话：18900982621

出生年月：1981年5月

所在学科：交通信息工程及控制，航海科学与技术，交通运输工程

博士导师：否

硕士导师：是

Email：caoyuchi@dlmu.edu.cn

个人简介

教育背景：

2017-2023，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士

2008-2010，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学硕士

2000-2004，大连海事大学，航海技术专业，工学学士

工作经历：

2016/12至今，  大连海事大学，航海学院，船长

2023/07至今    大连海事大学，航海学院，教授

2014/07-2023/07，大连海事大学，航海学院，副教授

2009/07-2014/07，大连海事大学，航海学院，讲师

2004/07-2009/07，大连海事大学，航海学院，助教

进修情况：

2019/01-2019/06，东北师范大学，进修学习

2020/02-2021/01，加拿大维多利亚大学，访问学者

兼职情况：

担任多个期刊审稿专家。

获奖情况：

2023，大连海事大学教学名师

2022，大连海事大学“昌海工程”

2020，大连海事大学优秀教学奖二等奖

2019，大连海事大学“瀚海工程”

研究方向

船舶智能控制、船舶起重机控制、模型预测控制、ECDIS、航海技术与安全保障研究等。

科研成果

论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：

1.Nonlinear antiswing control of shipboard boom cranes using MPC-based auto-tuning mechanism with full state constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.

2.Lyapunov-based model predictive control for shipboard boom cranes under input saturation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

3.Nonlinear model predictive control of shipboard boom cranes based on moving horizon state estimation. Journal of Marine Science and Engineering, 2023.

4.2022年全球海盗事件分析. 世界海运, 2023.

5.Review of antiswing control of shipboard cranes. IEEE/CAA Journal of Automatica SINICA, 2020.

6.中国与美国、日本海上救助力量比较分析. 世界海运, 2019.

著作：

1.电子海图显示与信息系统（第二版），大连海事大学出版社，2020

2.电子海图显示与信息系统（英文版），大连海事大学出版社，2016

3.船舶认识实习，大连海事大学出版社，2016

科研项目

1.国家自然科学基金资助项目《复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究》，2021-，参与

2.国家自然科学基金资助项目《基于动态数据驱动模型的船舶运动实时预报与航行优化研究》，2019-2022，参与

3.辽宁省自然科学基金计划重点项目《基于S-100的ECDIS安全参数的动态智能优化关键技术研究》2017-2019，主持