基本信息
姓 名：尹勇
职 称：教授
性 别：男
联系电话：13052794501
出生年月： 1969年 3 月
所在学科：交通信息工程及控制
博士导师：是
硕士导师：是
Email：
个人简介
教育背景：
1997-2001，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
1991-1994，大连海事大学，航海技术专业，工学硕士
1987-1991，大连海事大学，船舶通信导航专业，工学学士
工作经历：
1994.04 – 1997.11：大连海事大学航海学院助教；
1997.11 – 2001.11：大连海事大学航海学院讲师；
2001.11 – 2004.11：大连海事大学航海学院副教授；
2004.11 – 至今：大连海事大学航海学院教授；
1997.11 – 2001.09：大连海事大学航海学院在职博士研究生；
进修情况：
2009.10– 2010.08：加拿大纽芬兰纪念大学访问学者。
荣誉称号：
2000年，荣获大连市“金桥工程突出贡献人员”称号；
2001年，荣获交通运输部“交通青年科技英才”称号；
2004年，荣获“大连市优秀教师”称号；
2006年，荣获大连市政府特殊津贴和辽宁省普通高等学校“优秀青年骨干教师”称号；
2008年：荣获大连市第三届青年科技奖；
2009年：辽宁省“百千万人才工程”的“百层次”人才；
2010年：获大连市“首批领军人才”、“优秀专家”称号；
2009年：全国交通系统“先进工作者”；
2010年：入选大连市第5批优秀专家；
2011年：荣获大连市“首批领军人才”称号；
2011年：荣获辽宁省教育系统"优秀共产党员"称号;
2011年：荣获第十届大连市“十大优秀青年”；
2015年：辽宁省“优秀教师”；
2017年：大连市工会授予“职工创新工作室”称号；
2020年：辽宁省“五一劳动奖章”。
兼职情况：
国际航海模拟器讲师大会（INSLC）执行委员；
全国航海模拟器教学研究会会长；
中国仿真学会“数字娱乐与仿真” 专业委主任；
航海动态仿真和控制交通行业重点实验室主任；
中国航海学会理事；
中国图像图形学会理事；
中国计算机学会“虚拟现实与可视化技术” 专业委员会委员
中国图像图形学会“虚拟现实技术”专业委员会委员；
2015-2018年任中国航海学会副理事长；
系统仿真学报编委；
大连海事大学学报编委。
获奖情况：
2008年：国家科技进步二等奖（多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台）；
2020年：中国航海学会“科学技术突出贡献（团队）奖”；
2019年：省首届专利奖一等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2018年：省科技进步一等奖（全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统关键技术与应用）；
2017年：中国航海学会科技进步二等奖（全任务交互式拖轮模拟器关键技术与应用）；
2015年：省自然科学二等奖（虚拟仿真中的模型绘制及数据处理）；
2011年：省自然科学学术成果奖一等奖（著作“航海模拟器视景中海浪的模拟”）；
2007年：省科技进步二等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2001年：省科技进步一等奖（多功能航行安全仿真系统）；
2020年：“无人驾驶商船智能应用系统及仿真测试平台” 第八届中国创新创业大赛（大连赛区）既第五届大连市科技创业大赛（初创组）二等奖；
研究方向
尹勇及其科研团队多年来一直从事航海仿真、船舶智能航行、智能感知、智能货物管理、岸基控制、在线海事培训系统及海事VR\AR\MR等方面的研究。研制的航海模拟器通过挪威船级社最高等级认证，现有国内外用户100余家，国内市场占有率达80%，打破了发达国家对我国航海模拟器市场的垄断，极大提高了我国应用航海模拟器进行航海教学与培训的国际地位，也为我国虚拟现实的研究提供了一个成功的范例。
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1. Huang Tang, Liqiao Wei, Yong Yin, et al. Detection of Abnormal Vessel Behaviour Based on Probabilistic Directed Graph Model [J]. Journal of Navigation, 2020, DOI: 10.1017/S0373463320000144. (SCI检索)
2. 唐皇，魏立桥，尹勇. 基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020,48(05):105-109；
3. 万飞飞, 尹勇. 半拉格朗日涡方法在烟雾动画中的应用[J]. 计算机仿真, 2019, 36(12):219-223
4. Huang Tang, Yong Yin & Helong Shen. A model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network [J]. Journal of Marine Engineering & Technology, 2019, DOI: 10.1080/20464177.2019.1665258. SCI 检索
5. 李笑晨,尹勇.基于改进Savitsky方法的静水游艇快速仿真（英文）[J].系统仿真学报,2019,31(11):2264-2274
6. Hongguang Lyu , Yong Yin .Fast Path Planning for Autonomous Ships in Restricted Waters. Applied Sciences.2018 , 8(12):2592 . SCI检索
7. Hongguang Lyu , Yong Yin .COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. The Journal of Navigation.2018, 72(3):1-21. SCI. 检索
8. 朱忠显,尹勇,神和龙. 基于集中质量法的水下缆索破断动力学仿真[J].系统仿真学报，2018，30（1）：228-234. ISSN 1004-731X
9. 神和龙,尹勇,夏桂林. 海上监控视频实时去雾算法研究[J].北京理工大学学报，2018，38（4）：381-386
10. 邹长军,尹勇,刘秀文,李海江.海上溢油应急三维演练系统的研究与实现[J].系统仿真学报,2018,30(03):906-913
11. 邹长军,尹勇.基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟[J].计算机辅助设计与图形学学报,2018,30(04):577-583
12. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.散货船自由浮态计算简化方法[J].大连理工大学学报,2017,57(01):55-60
13. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深水复合式锚泊线动力特性分析[J].哈尔滨工程大学学报，2017，38（1）：13-19 , ISSN 1006-7043（EI期刊）
14. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.基于STL模型的船舶静水剪力与弯矩计算方法[J]. 交通运输学报,2017，17（2）：73-82。ISSN 1671-1637
15. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深海系泊系统动力特性分析[J].船舶力学，2019
16. Wan Feifei, Yin Yong, Analysis of Parallel Multigrid Methods in the Fluid Simulation. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索) Print ISSN: 1793-9623
17. Zou CJ, Yin Y, Liu X, et al. Visualization of oil spill at sea surface based on texture projection[J]. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊检索20172403763958) Print ISSN: 1793-9623 Online ISSN: 1793-9615
18. Zhongxian Zhu, Yong Yin, Helong Shen. A Novel Parallel Algorithm for Computing the Mooring Line Based on Lumped-Mass Method[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing (IJMSSC) ,v 8, n 1, March 1, 2017(EI 期刊检索)
19. 翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶模拟器中河流流动效果模拟[J].大连海事大学学报,2016,42(01):13-16
20. 钱小斌,尹勇,张秀凤,李业.海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响[J].交通运输工程学报,2016,16(03):116-124.EI. ISSN 1671-1637 （EI期刊）
21. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤.基于STL模型的散货船破损浮筒计算[J]. 系统仿真学报,2016, 28（10）：2613-2620.
22. 钱小斌,尹勇,张秀凤,孙霄峰.模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用[J].系统仿真学报,2016,28（10）:2620-2626. ISSN 1004-731X
23. 朱忠显,尹勇,神和龙.锚操作仿真系统的研究[J].系统仿真学报, 2016,28（9）:2009-2016
著作：
金一丞、尹勇著.航海模拟器. 科学出版社,2013
尹勇等编著.航海模拟器视景中海浪的模拟. 大连海事大学出版社，2011
专利：
1 基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法 ZL 201210237614.2
2 索星卡的制作方法 ZL 201210361045.9
3 一种航海模拟器场景中海冰动态建模方法 ZL 201310643819.5
4 一种散货船配载仪的界面显示方法 ZL201510437985.9
5 一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法 ZL 201310391137.X
6 一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法 ZL 201410394855.7
7 一种船舶静水剪力及弯矩计算方法 ZL 201510439806.5
8 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3
9 基于动态虚拟船形制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 ZL 201410268176.5
10 一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法 201410268176.5
11 一种散货船配载仪中的最后分舱方法 ZL 201510736633.3
12 一种基于STL模型的船舶任意浮态计算方法 ZL 201610153649.6
13 一种散货船配载仪的自动配载方法 ZL 201610038174.6
14 一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法 ZL201710368913.2
15 基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法 ZL201710433619.5
16 高品质航海模拟器及其开发平台(授权发明专利) ZL 2006 1 01558895.1
科研项目
1. 主持 863计划课题(2015AA016404): 全景互动关键技术与示范系统－课题4：基于物理模型的复杂场景动态演化技术；
2. 主持交通部应用基础研究项目（项目编号：2011329225160）： 基于北斗系统的主动式集装箱监测基础技术研究；
3. 主持海洋公益性行业科研专项经费项目（201505017-4）载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统研制与应用示范－子任务4：深海环境视景模拟系统研制；
4. 作为子课题负责人承担863计划课题（2011AA110201）： “综合船桥系统及关键设备”；
5. 作为骨干承担交通部应用基础研究项目(2014329225370): 应用于全任务交互式拖轮模拟器的拖轮作业数学模型研究；
6. 主持大连市领军人才项目： 海洋平台作业船锚操作模拟器关键技术的研究；
7. 作为第二完成人承担973项目“混合现实的理论和方法”课题（2009CB320805）：“虚实混合环境的驱动引擎技术与系统”
8. 作为第二完成人承担973项目"虚拟现实的基础理论、算法及其实现"课题（2002CB312103）：自然、和谐的人机交互理论和方法：“海上搜救虚拟训练系统”；
9. 主持云南省交通运输厅科技计划项目（云交科2013（A）01）:云南内河航运“船舶操纵模拟实训系统” ；
10. 作为骨干承担 工信部项目 “智能船舶综合测试与验证研究”（装函[2018]473号）；
11.国家海事局项目“船员培训模拟器性能标准研究”；
12. 军工项目“****模拟器研制”；
13.主持大连市2020“重大科技成果转化专项”；
14.主持大连市2020“海创工程”首批立项项目；
