基本信息
姓 名：李伟
职 称：教授
性 别：男
出生年月： 1968年 8 月
所在学科：交通信息工程及控制
硕士导师：是
Email：li_wei@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2006-2014，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
1997-2001，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学硕士
1987-1991，大连海事大学，航海技术专业，工学学士
工作经历：
1991/10-至今，大连海事大学，航海学院，教师
2003/10-2004/10，日本东京商船大学访问进修，访问学者
2004/11-2005/10，大连海事大学，航海学院船艺教研室，副主任
2005/10-2009/10，大连海事大学，航海学院船艺教研室，主任
2009/10-2021/06，大连海事大学，航海学院，副院长
2021/07-至今， 大连海事大学，航海训练与工程实践中心，主任
进修情况：
2003-2004，东京商船大学访问学者
荣誉称号：
2013年获辽宁省优秀硕士学位论文指导教师称号；
2014年被评为大连海事大学教学名师；
2014年获优秀研究生导师；
2016年获辽宁省优秀教学名师；
2016年获第七届吴福—振华交通教育优秀教师奖荣誉称号；
2017年获交通部运输系统优秀共产党员；
2023年获辽宁省“兴辽英才计划”教学名师；
获奖情况：
2015年获航海教育培训研讨会三等奖；
2016年获高等学校虚拟仿真实验教学资源建设成果奖；获高等学校国家级实验教学示范中心十年建设成果展示交流会特等奖；
2018年获航海技术专业“卓越工程师”校企联合人才培养模式研究与实践获省级教学成果一等奖；同获省级优秀教学成果二等奖一项；获大连海事大学校优秀教学奖；获全国教师教育教学信息化交流活动高级高等教育组课件二等奖；获大连海事大学校级教学成果一等奖两项；
2019年入选大连海事大学瀚海工程国家级教学名师培养人选；获辽宁省电化教育馆教师教学竞赛（C级）二等奖；获大连海事大学第五届多媒体课件大赛二等奖；获2019年度辽宁省科学技术进步二等奖；
2020年获辽宁省教学成果一等奖；
2020年获辽宁省虚拟仿真实验教学一流课程——船舶航行控制虚拟仿真实验；
2020年获辽宁省线下一流课程——《船舶结构设备》；
2021年度中国航海学会科学技术奖（航海科普奖）；
研究方向
主要从事船舶智能控制、多智能体系统、船舶自动避碰、海上安全评估以及船舶操纵性能的研究。
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1.李伟,肖仲明,周晓明.基于海船船员培训大纲的航海技术专业课程符合性分析与建议[J].航海教育研究,2019,36(02):7-12.
2.李伟,宁君,李悦琪.基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计[J].船舶工程,2019,41(11):83-88.DOI:10.13788/j.cnki.cbgc.2019.11.16.
3.李伟,宁君,赵国栋,等.基于分数阶滑模的船舶航向保持控制[J].上海海事大学学报,2020,41(03):25-30.DOI:10.13340/j.jsmu.2020.03.005.
4.李伟,赵顺利，张文拴.基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制[J].上海海事大学学报,2020,41(04):20-24..
5.李伟,张军,宁君,周京.基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制[J].舰船科学技术,2022,44(07):68-73.
6.李伟,张雪,单雄飞,等.基于MSRCP与改进YOLOv5的雾天船舶检测[J].计算机仿真,2024,41(05):204-208+482.
7.徐海军,李伟*,卢昌宇,刘勇.面向最小EEOI的船舶航速矩不确定分布鲁棒优化[J].中国航海,2019,42(04):7-11.
8.鲁峰,李伟*,宁君,等.基于正态云可拓理论的锚泊安全评价[J].上海海事大学学报,2020,41(04):30-35.DOI:10.13340/j.jsmu.2020.04.006.
9.鲁峰,李伟*,徐海军,廉静静,赵阳.基于多元智能理论的“雷达操作与应用”实验课程考核评价体系[J].青岛远洋船员职业学院学报,2020,41(04):60-64.
10.鲁峰,李伟*,于仁海,等.可拓云评价模型在航道通航环境安全评价中的应用[J].天津航海,2021(01):1-6.
11.宁君,李学健,李伟*,等.基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究[J].舰船科学技术,2021,43(23):59-64+154.
12.宁君,马昊冉,李伟*,等.基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制[J].中国航海,2022,45(03):106-112.
13.宁君,陈汉民,李伟*,等.基于扩张状态观测器的有限时间船舶编队控制[J].中国舰船研究,2023,18(01):60-66.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02438.
14.宁君,马一帆,李伟*,等.带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2024,52(05):52-61.
15.宁君,王雨,李伟*,等.带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制[J/OL].控制工程:1-9[2024-06-13].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20230569.
16.宁君,张军,李伟*.预设性能下的输出受限船舶航向切换容错控制[J].计算机仿真,2024,41(01):385-389+451.
17.李伟,王雨,宁君,等.带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制[J].中国舰船研究,2024,19(01):111-118.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03318.
18.李伟,张永超,宁君*等.基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障[J/OL].控制与决策，2024. 学科一流期刊，中文EI检索
19.Wei Li, Yu Wang, Jun Ning, Lu Liu. Disturbance observer based adaptive trajectory tracking control for Unmanned Surface Vehicle with input and state quantization. Ocean Engineering, 2024, early access. SCI-JCR/一区
20.Li, W.; Huang, Y.; Ning, J.; Li, Z. Formation Control for UAV-USVs Heterogeneous System with Collision Avoidance Performance.J. Mar. Sci. Eng. 2023,11, 2332. doi:10.3390/jmse11122332. SCI-JCR/一区
21.Ning, J.; Huang, Y.; Liu, Z.; Li, W*.; Yue, X. Adaptive Distributed Heterogeneous Formation Control for UAV-USVs with Input Quantization.J. Mar. Sci. Eng. 2024,12, 975. doi:10.3390/jmse12060975. SCI-JCR/一区
著作：
1.《船舶结构与设备》航海类专业精品系列教材，大连海事大学出版社，2008
2.《船舶结构与设备》海船船员适任考试培训教材，大连海事大学出版社，2011
3.《船舶结构与设备》，海船船员适任考试培训教材同步辅导，大连海事大学出版社，2012
4.《Ship Structure and Deck Equipment》，大连海事大学，2013
5.《船舶种类概论》，大连海事大学出版社，2017
专利：
1.宁君,李伟,张帅,等. 一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法[P]. 辽宁省：CN202110819039.6,2022-08-02.
2.宁君,李伟,李学健,等. 一种基于改进人工势场法的船舶自动避碰及路径规划方法[P]. 辽宁省：CN202110653707.2,2021-09-03.
3.宁君,张雪,李伟,等. 一种融合MSRCP预处理算法与改进YOLOv5的雾天船舶检测方法[P]. 辽宁省：CN202210981322.3,2022-12-13.
科研项目
1.辽宁省自然科学重点基金《基于先进控制算法的船舶自动避碰智能决策研究》，2017.05-2020.05，主持；
2.航海技术专业课程考核方式方法改革研究，2014-2015，主持；
3.厦漳海底隧道工程通航安全影响论证，2015，主持；
4.PROJECT SPECIFICATION，2015，主持；
5.大风浪中船舶航向航迹智能控制方法研究，2013-2015，主持；
6.航海技术专业“卓越工程师”校企联合培养机制研究，2014-2016，主持；
7.跨九龙江工程及跨南溪工程技术协作，2016，主持；
8.通航安全影响论证及评估服务，2016，主持；
9.基于先进控制算法的船舶自动避碰智能决策研究，2017，主持；
10.基于VR技术的航海技术专业实践基地建设研究，2018，主持；
11.航海类专业“卓越工程师”实践教学（培养）体系研究与实践，2018，主持；
12.基于“育鹏”轮航海技术专业卓越人才培养的研究，2018-2019，主持；
13.旅顺至潍坊客滚航线可行性与安全性评估 ，2019，主持；
14.船舶结构与设备思政课 ，2019-2020，主持；
15.三种典型会遇局面研究 ，2019-2020，主持；
16.瓯越大桥水秀项目通航安全咨询报告编制，2019，主持；
17.仙人岛港区油品码头夜航论证，2020，主持；
18.唐山港恶劣气象水文条件下引航员应急操作软件，2020，主持；
19.温州市区关键节点亮化工程瓯越大桥水秀项目通航安全保障及管理制度研究，2020，主持；
20.LNG拖带研究，2021，主持。
