基本信息
姓 名:李铁山
职 称:教授
性 别:男
联系电话:15184013127
出生年月:1968.11
所在学科:交通信息工程及控制
博士导师:是
硕士导师:是
Email: tieshanli@126.com;litieshan@dlmu.edu.cn。
个人简介
教育背景:
2000-2005,大连海事大学,载运工具运用工程,硕士博士(连读)
1988-1992,中国海洋大学,海洋渔业工程,学士
工作经历:
2011-至今,大连海事大学航海学院,教授
2009-2011,大连海事大学航海学院,博士生导师
2007-2009,大连海事大学航海学院,硕士生导师
2006-2007,大连海事大学航海学院,副教授
2005-2006,大连海事大学航海学院,讲师
1992-2000,辽宁省大连海洋渔业集团公司,干部,船舶驾驶员
进修情况:
2011-2012,东北师范大学,进行外语培训
2013.9-2013.12,澳门大学,访问学者
2008-2009及2014 -2015,香港城市大学,高级访问学者
2007-2010,上海交通大学,做博士后研究工作
荣誉称号:
2009年入选辽宁省“百千万人才工程”的“百人”层次人选,省高校优秀人才支持计划第一层次人选
2012,2014,2017年三次荣获辽宁省优秀硕士学位论文指导导师
2017,荣获大连海事大学科技工作“先进个人”称号
兼职情况:
国际电气与电子工程师学会(IEEE)高级会员、2018-2019全球ESI高被引科学家、科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目2018年度申报项目会评专家、2017-2018 两年度国家自然科学基金工材部水利科学与海洋工程学科会评专家;《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》副编、IET 《Cognitive Computation and Systems》编委、《哈尔滨工程大学学报》编委、《International Journal of e-Navigation and Maritime Economy》副编;中国造船学会第十届船舶力学学术委员会委员(兼:船舶操纵与控制学组副组长)、中国人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会委员、中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会委员、中国自动化学会“信息物理系统控制与决策”专委会委员、中国自动化学会“控制理论专委会非线性系统与控制学组”专委会委员、中国系统仿真学会会员、International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems 2017程序委员会大会主席。
获奖情况:
1. 2006, “辽宁省科技进步奖二等奖”、“中国航海科技奖二等奖” 各1项;
2. 2007,中国博士后科学基金一等资助奖;
3. 2007-2009年连续两个年度获“上海交通大学优秀博士后”称号。
4. 2009,中国博士后科学基金特别资助奖;
5. 2011,辽宁省自然科学学术成果奖一等奖;
6. 2013,辽宁省自然科学奖二等奖,排名2/5;
7. 2017,辽宁省自然科学奖二等奖,排名2/4。
研究方向
复杂非线性系统智能控制理论与应用;多智能体系统理论;海洋航行器运动建模与控制,船舶通航安全研究。
科研成果
论文:近五年代表性SCI期刊论文(第一作者或者通讯作者):
1. Tieshan Li*, Zifu Li, Dan Wang. Output-feedback adaptive neural control for stochastic nonlinear time-varying delay systems with unknown control directions. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015,26(6):1188-1201.
2. Tieshan Li*, Rong Zhao, C.L.Philip Chen, et al. Finite-time formation control of under-actuated ships using nonlinear sliding mode control. IEEE Transactions on Cybernetics, 2018,48(11):3243-3253.
3. Zifu Li, Tieshan Li*, Gang Feng. Adaptive neural control for a class of stochastic nonlinear time-delay systems with unknown dead-zone using dynamic surface technique. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4):759-781.
4. Zifu Li,Tieshan Li*,Gang Feng,Rong Zhao,Qihe Shan. Neural network-based adaptive control for pure-feedback stochastic nonlinear systems with time-varying delays and dead-zone input. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2018,online,1-13.
5. Weiwei Bai*, Junsheng Ren, Tieshan Li*, C.L.Philip Chen. Grid index subspace constructed locally weighted learning identification modeling for high dimensional ship maneuvering system. ISA Transactions,2019,86:144-152.
6. Weiwei Bai*,Junsheng Ren,Tieshan Li*. Multi-Innovation gradient iterative locally weighted learning identification for a nonlinear ship maneuvering system. China Ocean Engineering,2018,32(3):288-300.
7. Weiwei Bai*,Junsheng Ren,Tieshan Li*. Modified genetic optimization-based locally weighted learning identification modeling of ship maneuvering with full scale trial. Future Generation Computer Systems-the International Journal of Escience,2019,93:1036-1045.
8. Zifu Li,Tieshan Li*, C.L.Philip Chen. Adaptive NN control for a class of stochastic nonlinear systems with unmodeled dynamics using DSC technique.Neurocomputing,2015,149:142-150.
9. Xin Wang,Tieshan Li*, C.L.Philip Chen,Bin Lin. Adaptive robust control based on single neural network approximation for a class of uncertain strict-feedback discrete-time nonlinear systems. Neurocomputing, 2014,138:325-331.
10. Quan Shi,Tieshan Li*,Jingqi Li, C.L.Philip Chen,Yang Xiao,Qihe Shan. Adaptive leader-following formation control with collision avoidance for a class of second-order nonlinear multi-agent systems. Neurocomputing,2019,350:282-290.
11. Qihe Shan,Jingyu Yan*,Tieshan Li*. Containment control of multi-agent systems with general noise based on hierarchical topology reconfiguration. IEEE Access,2019,7:56826-56838.
12. Zhongming Xiao,Tieshan Li*,Zifu Li. A novel single fuzzy approximation based adaptive control for a class of uncertain strict-feedback discrete-time nonlinear systems.Neurocomputing,2015,167:179-186.
专利:
1.李铁山; 沈海青; 刘洋; 李荣辉; 郭晨, 2015年5月20日,一种船舶航行安全评估系统; 证书编号:ZL201510260639.8
2.李铁山; 沈海青; 李荣辉; 郭晨; 沈智鹏; 彭周华, 2014年11月21日,一种船舶自动舵算法测试仿真系统。证书编号:ZL201410679964.3
科研项目
主持、承担在研项目6个:
(1)国家自然科学基金重点项目《海洋航行器自主航行关键技术研究》(51939001),经费300万,2020.01-2024.12,主持。
(2)大连市科技局重点学科重大课题《基于海事大数据的船舶管理与能耗数据分析及应用》(2018J11Y022),经费300万,2018.01-2020.12,主持。
(3)国家自然科学基金面上项目《基于能耗优化的群体协同及其海洋航行器应用》(61976033),经费61万,2020.01-2023.12,主持。
(4)辽宁省自然基金指导计划《基于BLS-ADP能耗优化的多智能体系统智能协同及海洋航行器应用》(2019-ZD-0151),经费 5万,2019.09-2021.06,主持。
(5)国家自然科学基金应急管理重点项目《开放环境中不确定条件下的新型智能感知与行为理解方法研究》(61751202),经费220万,2018.01-2020.12,参与。
(6)大连市科技局重点学科重大课题《海上自主无人船舶智能网络 关键技术、设备与平台研究》,经费300万,2018.01-2020.12,参与。
(7)兴辽英才计划-青年拔尖人才项目《社会计算系统的理论研究及其在航运大数据管理中的应用实践》(XLYC1807046),经费50万,2019.01-2021.12,参与。
主持、承担完成纵向项目10余项:
(1)国家863计划资助项目《桥区通航安全评估技术研究》( 2007AA11Z250),2007.12-2009.12,主持—课题副组长。
(2)国家自然科学基金资助项目《基于动态面和通用逼近器的MIMO系统鲁棒自适应设计及其船舶运动控制应用》(60874056),经费28万,2009.01-2011.12,主持。
(3)国家自然科学基金资助项目《限制水域船舶通航安全智能评估方法研究》(51179019),经费61万,2012.01-2015.12,主持。
(4)辽宁省自然科学基金《基于船舶航迹控制的限制水域船舶通航安全研究》(20102012),经费5万,2011.01-2013.12,主持。
(5)辽宁省高等学校优秀人才支持计划(A类)《基于实船实验的大风浪中船舶运动控制关键问题研究》(LR2012016),经费10万,2013.01-2015.12,主持。
(6)交通部应用基础研究项目《大风浪中船舶航向/航迹智能控制方法研究》,经费20万(2013-329-225-270),2013.07-2015.07,主持。
(7)中国博士后科学基金特别资助基金《具有状态和输入延迟及输入饱和的不确定MIMO系统的面向工程鲁棒自适应控制设计》 (200902241),经费10万,主持。
(8)中国博士后科学基金一等资助项目 《基于神经网络逼近器的不确定非线性MIMO系统的鲁棒自适应控制及其应用》(20070420101),2007.09-2010.02,主持。
(9)上海市博士后科研资助计划项目《基于DSC和ESO技术的船舶航迹控制算法研究》(07R214128),2007.09-2010.02,主持。
(10) 国家自然科学基金资助项目《欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控制》(61374114),经费78万,2014.01-2017.12,排名2。
(11)交通部应用基础研究项目《船舶安全航行操纵与主推进联合智能控制的研究》(Grant No. 2011-329-225-390)),经费20万,2011.07-2013.07,参与。
(12)交通部应用基础研究项目《复杂船舶领域模型的动态自结构智能建模研究》(Grant No 2012-329-225-060),经费20万,2012.07-2014.07,参与。
(13)国家自然科学基金资助项目《基于操纵模拟与航迹控制的船-桥避碰及其通航安全研究》(50779033),2008.01~2010.12,排名2。
(14)国家自然科学基金资助项目《具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制》(60474014),参与。
(15)高等学校博士学科点专项科研基金资助项目《不确定非线性大系统的混合智能分散鲁棒控制》(20020151005),参与。
(16)交通部重点科技项目《船舶运动混合智能控制系统》(95070228),参与,( 该项目于2006 年同时获 “辽宁省科技进步二等奖”(证书编号:2006J-2-23-05)和“中国航海科技奖二等奖”)。
(17)Hong Kong Research Grants Council under CERG Grant CityU(Project no.:9041125) 《Control of a Class of Complex Nonlinear Systems via a Model based Fuzzy Approach》,2008-2009,参与。
(18)交通部重点科技项目《大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统在研究》(95-05-03-31),2001-2003,参与。